华为技术有限公司周妍获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利定位的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011271315.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权定位的方法和装置是由周妍;李威;王永亮设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种定位的方法和装置。本申请实施例通过在图像数据库中确定与第一终端拍摄的第一图像匹配的至少一个第二图像，以及第一图像与至少一个第二图像在第一终端的局部坐标系下的位姿，并根据第一图像在该第一局部坐标系下的位姿、至少一个第二图像在该第一局部坐标系下的位姿以及该至少一个第二图像在世界坐标系中的位姿，输出所述第一图像在所述世界坐标系下的位姿，实现对第一图像的定位。因此，本申请实施例能够基于一部分图像在局部坐标系以及世界坐标系下的位姿，得到局部坐标系与世界坐标系的关系，从而对第一图像在世界坐标系中定位，而无需对每个图像采集3D点云。本申请可以应用于虚拟现实VR、增强现实AR等领域。
本发明授权定位的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种定位的方法，其特征在于，包括： 获取第一终端拍摄的第一图像； 根据所述第一图像的第一信息与图像数据库中的图像的第一信息，在所述图像数据库中确定与所述第一图像匹配的至少一个第二图像，其中，所述第一信息用于指示图像的全局特征，所述图像数据库包括多帧图像的所述第一信息、所述多帧图像的第二信息和所述多帧图像在世界坐标系下的位姿，其中，所述第二信息用于指示图像的局部特征； 根据所述第一图像的所述第二信息和所述至少一个第二图像的所述第二信息，确定所述第一图像和所述至少一个第二图像在所述第一终端的第一局部坐标系下的位姿； 根据所述第一图像在所述第一局部坐标系下的位姿、所述至少一个第二图像在所述第一局部坐标系下的位姿以及所述至少一个第二图像在世界坐标系下的位姿，输出所述第一图像在所述世界坐标系下的位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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