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龙图腾网获悉珠海市华亚智能科技有限公司;珠海市华亚机械科技有限公司申请的专利车载激光雷达自动耦合设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111812605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010832624.5，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权车载激光雷达自动耦合设备是由杨长州;梁湘;叶顺顺;黄枚宽;符安飞设计研发完成，并于2020-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载激光雷达自动耦合设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载激光雷达自动耦合设备，旨在提供一种能够自动耦合、生产效率高及耦合精度高的车载激光雷达自动耦合设备。本发明包括机台，所述机台上设置有棱镜上料模组、第一X轴直线运动模组、测试模组及第一相机模组，所述棱镜上料模组上设置有测试台及若干个棱镜放置工位，所述第一X轴直线运动模组上设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构上设置有六轴机构，所述六轴机构上设置有第一夹爪，所述棱镜放置工位及所述测试台均与所述第一夹爪相配合，所述测试模组与所述测试台相配合。本发明应用于车载激光雷达自动耦合设备的技术领域。

本发明授权车载激光雷达自动耦合设备在权利要求书中公布了：1.一种车载激光雷达自动耦合设备，其特征在于：其包括机台（1），所述机台（1）上设置有棱镜上料模组（2）、第一X轴直线运动模组（3）、测试模组（4）及第一相机模组（5），所述棱镜上料模组（2）上设置有测试台（6）及若干个棱镜放置工位（7），所述第一X轴直线运动模组（3）上设置有第一旋转机构（8），所述第一旋转机构（8）上设置有六轴机构（9），所述六轴机构（9）上设置有第一夹爪（10），所述棱镜放置工位（7）及所述测试台（6）均与所述第一夹爪（10）相配合，所述测试模组（4）与所述测试台（6）相配合；所述测试模组（4）包括第二X轴直线运动模组（11），所述第二X轴直线运动模组（11）上设置有第一Y轴直线运动模组（12），所述第一Y轴直线运动模组（12）上配合设置有第二旋转机构（13），所述第二旋转机构（13）上设置有第二相机模组（14）及光点接收玻璃板（15），所述第二相机模组（14）与所述光点接收玻璃板（15）的一侧相配合，所述光点接收玻璃板（15）的另一侧与所述测试台（6）相配合；耦合时，所述测试台（6）的光线投射到棱镜上，进一步所述第二X轴直线运动模组（11）及所述第一Y轴直线运动模组（12）带动所述第二旋转机构（13）、所述第二相机模组（14）及所述光点接收玻璃板（15）移动到相应位置，进一步通过所述第二旋转机构（13）对所述第二相机模组（14）及所述光点接收玻璃板（15）进行旋转，从而根据棱镜投射的光线旋转找准光点位置，此时所述光点接收玻璃板（15）接收光线而形成光点，通过所述第二相机模组（14）拍照确认，从而完成自动耦合。

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