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龙图腾网获悉珠海市华亚智能科技有限公司;珠海市华亚机械科技有限公司申请的专利激光雷达自动校准检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111830492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010833772.9，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达自动校准检查装置是由杨长州;叶顺顺;梁湘;黄枚宽;符安飞设计研发完成，并于2020-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达自动校准检查装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达自动校准检查装置，旨在提供一种校准精度高的激光雷达自动校准检查装置。本发明包括机台，机台上设置有第一相机模组、第一X轴移动模组、第二X轴移动模组及测试台，第一X轴移动模组上设置有第一旋转机构，第一旋转机构上设置有六轴机构，六轴机构上设置有第一夹爪，第二X轴移动模组上设置有第一Y轴移动模组，第一Y轴移动模组上设置有第二旋转机构，第二旋转机构上设置有第二相机模组及光点接收玻璃板，第二相机模组与光点接收玻璃板的一侧相配合，光点接收玻璃板的另一侧与测试台相配合。本发明应用于自动校准装置的技术领域。

本发明授权激光雷达自动校准检查装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达自动校准检查装置，其特征在于：其包括机台（1），所述机台（1）上设置有第一相机模组（2）、第一X轴移动模组（3）、第二X轴移动模组（4）及测试台（5），所述第一X轴移动模组（3）上设置有第一旋转机构（6），所述第一旋转机构（6）上设置有六轴机构（7），所述六轴机构（7）上设置有第一夹爪（8），所述第二X轴移动模组（4）上设置有第一Y轴移动模组（9），所述第一Y轴移动模组（9）上设置有第二旋转机构（10），所述第二旋转机构（10）上设置有第二相机模组（11）及光点接收玻璃板（12），所述第二相机模组（11）与所述光点接收玻璃板（12）的一侧相配合，所述光点接收玻璃板（12）的另一侧与所述测试台（5）相配合，所述第一夹爪（8）、所述第一相机模组（2）及所述第二相机模组（11）均与所述测试台（5）相配合；所述第一夹爪（8）将棱镜移动到所述测试台（5）的产品上，进一步所述测试台（5）的光线投射到棱镜上，进一步所述第二X轴移动模组（4及所述第一Y轴移动模组（9）带动所述第二旋转机构（10）、所述第二相机模组（11）及所述光点接收玻璃板（12）移动到相应位置，进一步通过所述第二旋转机构（10）对所述第二相机模组（11）及所述光点接收玻璃板（12）进行旋转，从而根据棱镜投射的光线旋转找准光点位置，此时所述光点接收玻璃板（12）接收光线而形成光点，通过所述第二相机模组（11）拍照确认，从而完成自动校准。

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