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龙图腾网获悉广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司申请的专利取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111938447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010801355.6，技术领域涉及：A47J36/00；该发明授权取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机是由艾穗江;杨理泽;李德才;李亚明设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机在说明书摘要公布了：本发明创造公开了取料系统，包括：货架，其设有多个用以放置料盒的货柜；取料装置，其包括伸缩主体和可伸缩的取料部；驱动装置，其包括驱动主体、旋转驱动机构和伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述伸缩主体相对于所述驱动主体进行旋转，所述伸缩驱动机构驱动所述取料部相对于所述伸缩主体进行伸缩；移动装置，其与所述驱动装置连接，所述移动装置用以将所述取料部与任意一个货柜中的料盒进行配对。所述取料部能够将货柜中的料盒取出并平稳地送至外设的置物平台上，满足了自动烹饪贩售机的工作要求。同时，本发明创造还提供了一种应用上述取料系统的冷藏柜以及应用冷藏柜的自动烹饪贩售机。

本发明授权取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机在权利要求书中公布了：1.取料系统，其特征在于，包括： 货架，其设有多个用以放置料盒的货柜，每个所述料盒均设有外翻边； 取料装置，其包括伸缩主体和可伸缩的取料部，所述取料部为货叉，所述货叉包括两个叉条，两个所述叉条均向外倾斜设置，所述货叉通过所述外翻边叉取所述料盒； 驱动装置，其包括驱动主体、旋转驱动机构和同步带伸缩机构，所述旋转驱动机构安装于所述驱动主体，所述旋转驱动机构与所述伸缩主体连接，使得所述伸缩主体可相对于所述驱动主体进行旋转，所述伸缩主体上设有导轨，所述货叉与所述伸缩主体通过所述导轨进行滑动连接； 移动装置，其与所述驱动装置连接，所述移动装置用以将所述货叉与任意一个货柜中的料盒进行配对； 其中，所述旋转驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮、第一同步带、第一从动齿轮和旋转块，所述第一电机驱动所述第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮通过所述第一同步带进行传动连接，所述第一从动齿轮与所述旋转块固定连接，所述旋转块与所述伸缩主体固定连接； 所述同步带伸缩机构包括第二电机、第二主动齿轮、第二同步带、第二从动齿轮、第三主动齿轮、第三同步带和第三从动齿轮，所述第二电机驱动所述第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮通过所述第二同步带进行传动连接，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮通过所述第三同步带进行传动连接，所述第三同步带上固定连接有所述货叉，所述货叉相对于所述伸缩主体进行伸缩，货叉的伸缩方向与取料部的滑动方向一致； 所述第一从动齿轮通过轴承连接在共轴的中部，所述共轴通过另外一个轴承固定连接在所述驱动主体内，所述第二从动齿轮和所述第三主动齿轮分别固定连接在所述共轴的两端，以实现所述旋转驱动机构和所述同步带伸缩机构相互独立控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司，其通讯地址为：528399 广东省佛山市顺德区大良街道顺峰山开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。