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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利基于北斗定位的无线机车信号与STP集成系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111016966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911395072.X，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权基于北斗定位的无线机车信号与STP集成系统及方法是由王春花;汪涛;纳吉庆;程佳佳设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗定位的无线机车信号与STP集成系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于北斗定位的无线机车信号与STP集成系统及方法，该系统包括车载设备和地面设备，所述的车载设备包括相互连接的车载无线机车信号与STP集成子系统和LKJ设备，所述的地面设备包括地面无线机车信号与STP集成子系统、以及分别与地面机车信号与STP集成子系统连接的卫星差分基站、联锁系统，所述的车载无线机车信号与STP集成子系统分别与卫星差分基站和地面机车信号与STP集成子系统连接。与现有技术相比，本发明确保了车载和地面设备的高度集成性等优点。

本发明授权基于北斗定位的无线机车信号与STP集成系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种采用基于北斗定位的无线机车信号与STP集成系统的方法，该系统包括车载设备和地面设备，其特征在于，所述的车载设备包括相互连接的车载无线机车信号与STP集成子系统和LKJ设备，所述的地面设备包括地面无线机车信号与STP集成子系统、以及分别与地面机车信号与STP集成子系统连接的卫星差分基站、联锁系统，所述的车载无线机车信号与STP集成子系统分别与卫星差分基站和地面机车信号与STP集成子系统连接； 所述的车载无线机车信号与STP集成子系统包括STP车载主机、无线机车信号车载设备、车载北斗卫星定位模块和无线传输单元RTM，所述的STP车载主机分别与无线机车信号车载设备、车载北斗卫星定位模块和无线传输单元RTM连接，所述的车载北斗卫星定位模块与卫星差分基站连接，所述的无线传输单元RTM与地面机车信号与STP集成子系统连接；将无线机车信号与STP系统集成于一体，两个系统共用北斗定位模块、GSM-R通信模块，可同时实现列车运行控制和调车作业防护； 所述方法包括以下步骤： 1地面设备启动后，对设备各接口信息进行初始化，并创建多个线程，分别在缓存区保存设定的数据结构； 2地面设备建立与联锁系统的通信，并接收联锁系统的设备状态信息； 3地面设备周期等待判断是否有待入网机车的申请信息； 4车载设备启动后，对设备各接口信息进行初始化，并创建多个线程，分别在缓存区保存设定的数据结构； 5车载设备根据北斗定位信息计算列车是否在某车站的范围内，若为是，继续执行步骤6，若为否，则车载设备每2s判断一次机车所在位置，继续执行步骤步骤5； 6如果判定机车在车站范围内，车载设备控制RTM与DSC建立通信，如果通信建立成功，则执行步骤7，如果建立不成功，则等待10s后继续尝试通信建立； 7车载设备GSM-R通信建立成功，发送信息给该车站的地面设备，建立与地面设备的GSM-R通信； 8车载设备与地面设备建立GSM-R通信，并在乘务员终端输入站号后，向相应的车站发送插播入网信息进入入网流程； 9地面设备根据接收到的车载设备发送的申请入网注册信息，判断是否允许机车入网注册、纳入地面设备的监控范围内；如果地面设备允许机车注册，则执行步骤11，如果地面设备不允许机车注册，则执行步骤10； 10当地面设备不允许车载注册时，向车载设备发送注册失败信息包，并告知原因； 11当地面设备允许车载注册时，将此机车添加到监控机车链表中，并依次轮询跟踪链表中的已入网机车； 12依次轮询向已入网机车发送控制信息和进路信息； 13地面设备的主备机间进行数据的接收、发送管理，并返回步骤3。

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