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龙图腾网获悉合肥哈工龙延智能装备有限公司申请的专利一种卷帘式机器人夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211654014.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种卷帘式机器人夹具是由李新利;张恒;曹苇设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷帘式机器人夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了夹具技术领域的一种卷帘式机器人夹具，包括：支架，所述支架上设有两组链条以及驱动机构，两组所述链条上均设有位于支架下方的辊筒，所述支架的进料口上设有阻挡架以及驱动件，所述支架两侧均设有夹板以及伸缩机构，设置在夹板面向包装盒一侧上的压板，所述夹板面向压板的一侧开设有滑槽，所述压板上设有滑动插在滑槽内的滑块，所述滑槽内设有与滑块贴合的挡板，所述挡板的下方向压板处倾斜，本申请中通过挡板限制，增加了滑块与挡板接触的压力，从而增加了两者之间接触的摩擦力，使滑块下移的阻力，用于降低压板与包装箱下降的速度，使包装箱落到码垛区域上时带有的冲击力减小，对包装箱和包装箱中的产品进行保护。

本发明授权一种卷帘式机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种卷帘式机器人夹具，包括：支架（1），所述支架（1）上设有两组链条（2）以及用于驱使链条（2）沿支架（1）边缘处移动的驱动机构（4），两组所述链条（2）上均设有位于支架（1）下方的辊筒（3），所述支架（1）的进料口上设有阻挡架（5）以及用于驱使阻挡架（5）翻转的驱动件，所述支架（1）两侧均设有夹板（6）以及用于驱使夹板（6）移动夹住包装箱的伸缩机构（7），其特征在于：所述机器人夹具还包括：设置在夹板（6）面向包装盒一侧上的压板（8）； 所述夹板（6）面向压板（8）的一侧开设有向下延伸的滑槽（11），所述压板（8）上设有滑动插在滑槽（11）内的滑块（10）； 其中，所述滑槽（11）内设有与滑块（10）贴合的挡板（12），所述挡板（12）的下方向压板（8）处倾斜，以使挡板（12）与压板（8）之间的间距由上到下逐渐减小，使滑块（10）下移时与挡板（12）之间接触的压力增大，增加滑块（10）下移受到的摩擦阻力，以降低压板（8）与包装箱下移的速度； 所述滑块（10）包括安装块（103）、滑动设在安装块（103）上的移动块（101）以及设在移动块（101）与安装块（103）之间的弹性件（102）； 所述挡板（12）上方与滑槽（11）内壁铰接，所述滑槽（11）内滑动设有延伸至夹板（6）下方的移动件（13），所述滑槽（11）内转动设有转杆，所述转杆上设有第一齿轮（14）与第二齿轮（16），所述移动件（13）面向转杆的一侧设有与第一齿轮（14）啮合的齿条（15），所述滑槽（11）内滑动设有与第二齿轮（16）啮合且用于推动挡板（12）转动的齿槽板（17）； 所述压板（8）面向包装盒的一侧开设有开槽（20），所述开槽（20）内滑动设有与辊筒（3）传输方向相同的滑动件（21），所述滑动件（21）远离压板（8）的一侧开设有安放槽，所述安放槽内滑动插有夹块（22）以及与夹块（22）连接的弹簧，所述开槽（20）内腔的两侧均滑动插有用于推着夹块（22）移动的推块（23）。

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