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龙图腾网获悉宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620097.7，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权控制方法、装置、设备及存储介质是由于猛;涂正;余舒;陈勇;衡阳;金晨;梁振宝设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种控制方法、装置、设备及存储介质。该控制方法应用于自动离合器，自动离合器在TM电机与车轮轴承之间进行接合动作和分离动作。首先无刷直流电机响应于上电信号首次反转，当无刷直流电机出现堵转信号时，获取无刷直流电机的第一转动角度，然后根据第一转动角度确定自动离合器是否处于零位位置，其中，零位位置为自动离合器的初始位置，再当确定自动离合器处于零位位置时，根据无刷直流电机在预设转动过程中出现的堵转信号确定自动离合器的工作状态是否完好，在自动离合器执行接合动作和分离动作前对其工作状态的完好性进行有效识别，防止自动离合器在执行接合动作和分离动作过程中出现异常，确保动力总成的安全性。

本发明授权控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，应用于自动离合器，所述自动离合器在TM电机与车轮轴承之间进行接合动作和分离动作；所述方法，包括： 无刷直流电机响应于上电信号首次反转，在所述无刷直流电机出现堵转信号时，获取所述无刷直流电机的第一转动角度； 根据所述第一转动角度确定所述自动离合器是否处于零位位置，所述零位位置为所述自动离合器的初始位置； 若是，根据所述无刷直流电机在预设转动过程中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好； 所述根据所述无刷直流电机在预设转动过程中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好，包括： 当确定所述自动离合器处于所述零位位置后，所述无刷直流电机首次正转，并在所述无刷直流电机出现堵转信号时，获取所述无刷直流电机的第二转动角度； 根据所述第二转动角度确定所述自动离合器是否处于接合位置； 若是，所述无刷直流电机第二次反转，并根据所述无刷直流电机在第二次反转中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好； 其中，所述预设转动过程包括所述无刷直流电机的首次正转和第二次反转。

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