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龙图腾网获悉浙江安吉智电控股有限公司申请的专利一种场端高精定位方法、装置、系统和部件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619289.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种场端高精定位方法、装置、系统和部件是由李建朋;岳川元;蒋亚西;金梦磊;李成杰设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场端高精定位方法、装置、系统和部件在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种场端高精定位方法、装置、系统和部件，方法包括：车辆进行能源补给，包括加油或充电，接收多种传感器发送的感知数据，融合处理后得到环境感知信息；获取车端上的标签与场端的至少三个基站进行通信时的第一至第三信号；根据第一至第三信号，基站在场端坐标系中的位置，确定车辆在场端坐标系中的第一位置；获取地球坐标系的GPS信号并转换为场端坐标系中的第二位置；根据第一位置和或第二位置，确定车辆位置；根据环境感知信息、车辆位置、预设的场端地图和桩位位置，确定行驶路径；对每个路点的行驶速度和行驶方向进行封装，生成控制指令；将控制指令发送给车辆；当检测到车辆处于桩位位置时，向车辆发送停车指令。

本发明授权一种场端高精定位方法、装置、系统和部件在权利要求书中公布了：1.一种场端高精定位方法，其特征在于，所述方法包括： 场端控制器接收多种传感器发送的感知数据，并对所述感知数据进行融合处理，得到环境感知信息；其中，所述场端控制器在云端服务器对车辆进行调度，确定对车辆进行补能的场端后，如果车辆进入场端，所述场端控制器和车辆控制器建立无线连接； 当车端进入场端时,获取车端上的标签与场端的至少三个基站进行通信时的第一信号、第二信号和第三信号;根据所述第一信号、第二信号和第三信号，以及所述基站在场端坐标系中的位置，确定车辆在场端坐标系中的第一位置；和或， 当车辆上的GPS信号的信号强度符合要求时，获取地球坐标系的所述GPS信号；将所述GPS信号转换为场端坐标系中的第二位置； 根据所述第一位置和或所述第二位置，确定车辆位置; 根据所述环境感知信息、所述车辆位置、预设的场端地图和桩位位置，确定行驶路径；所述行驶路径包括多个路点，每个路点具有行驶速度和行驶方向； 对每个路点的行驶速度和行驶方向进行封装，生成控制指令； 将所述控制指令发送给所述车辆，以使得所述车辆根据所述控制指令进行行驶； 当检测到所述车辆处于桩位位置时，向所述车辆发送停车指令，以控制所述车辆停车； 所述当检测到所述车辆处于桩位位置时，向所述车辆发送停车指令，以控制所述车辆停车之前，所述方法还包括： 获取动态障碍物信息；所述动态障碍物信息包括动态障碍物的形状、速度和朝向； 根据所述动态障碍物的速度和朝向、所述车辆指导朝向和车辆指导速度，判断动态障碍物是否会与所述行驶路径相交； 当所述动态障碍物与所述行驶路径相交时，获取车道宽度； 根据车道宽度、车辆的刚体模型和动态障碍物的形状，确定车辆是否具有等待空间； 当具有等待空间时，向所述车辆发送停车指令，以控制所述车辆在所述等待空间内停车等待； 当不具有等待空间时，重新根据所述环境感知信息、场端地图和车辆位置，进行路径规划。

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