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龙图腾网获悉浙江省科创新材料研究院申请的专利一种麻醉进针定位装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116153154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211571599.5，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种麻醉进针定位装置的控制方法是由黄闻晶;张智峰;吴冬冬;童睿设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麻醉进针定位装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种麻醉进针定位装置的控制方法，该方法基于麻醉进针定位装置，麻醉进针定位装置包括平台机构、压力感应机构、编码器机构、打印机构和智能处理机构，压力感应机构、编码器机构和打印机构分别设置于平台机构，压力感应机构、编码器机构和打印机构分别与智能处理机构连接，本发明压力感应组件感应滚轮行经棘突及棘突间隙的受力情况，实现不同组织对滚轮力的反馈，智能处理机构得到实时的压力数据，编码器将记录边轮的转动次数转换成电信号传输至智能处理机构，智能处理机构将实时压力数据和实时移动距离数据拟合，智能处理机构根据曲线自动计算出最佳的进针位置，智能处理机构控制打印头移动至目标位置进行标记。

本发明授权一种麻醉进针定位装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种麻醉进针定位装置的控制方法,其特征在于：该方法基于麻醉进针定位装置，麻醉进针定位装置包括平台机构、压力感应机构、编码器机构、打印机构和智能处理机构，压力感应机构、编码器机构和打印机构分别设置于平台机构，压力感应机构、编码器机构和打印机构分别与智能处理机构连接，所述压力感应机构包括三组压力感应组件，三组压力感应组件分别分为通道一、通道二、通道三，通道二位于腰椎骨中央，通道一和通道三位于通道二的两侧，具体步骤为： 步骤1：麻醉进针定位装置预处理，包括确认压力感应机构、编码器机构、打印机构和智能处理机构的运行状态； 步骤2：麻醉进针定位装置沿人体模型脊柱的腰椎部表面移动，压力感应机构采集实时的压力数据以及编码器机构采集实时的移动距离数据传输至智能处理机构； 步骤3：智能处理机构处理数据后，数据拟合形成压力波动曲线，根据拟合后的压力波动曲线得到目标位置； 所述步骤3包括以下步骤： 步骤3.1：智能处理机构接收步骤2三组压力检测模块输出的实时的压力数据形成对应的压力数据集F1Ti、F2Ti和F3Ti； 通道一采集的实时的压力数据集设为F1Ti、通道二采集的实时的压力数据集设为F2Ti、通道三采集的实时的压力数据集设为F3Ti，F1Ti＝F1i，Ti、F2Ti＝F2i，Ti和F3Ti＝F3i，Ti，F表示压力值，T表示采样时间,i表示集合数； 步骤3.2：压力数据集F1Ti、F2Ti和F3Ti通过归一化函数处理，处理后分别得到压力数据集和 步骤3.3：智能处理机构接收步骤2中编码器机构采集实时的移动距离数据结合步骤3.2处理后的压力数据，拟合3D图像； 步骤3.4：卡尔曼滤波过滤压力数据图像和3D图像； 步骤3.5：智能处理机构对步骤3.4滤波后的数据进行采样，拟合形成压力波动曲线，根据拟合后的压力波动曲线得到目标位置； 步骤4：智能处理机构控制打印头移动至目标位置，打印头在目标位置的体表打印标记，结束步骤。

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