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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种改进型脉冲激光雷达的时刻鉴别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211398293.4，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种改进型脉冲激光雷达的时刻鉴别系统是由李俊;王浩杰设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进型脉冲激光雷达的时刻鉴别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达测绘技术领域，公开了一种改进型脉冲激光雷达的时刻鉴别系统，包括信号放大模块、自动增益控制模块、恒比定时鉴别模块和时间测量模块；所述信号放大模块用于将接收到的激光雷达系统回波脉冲信号的光信号转化为电压信号，并进行放大；所述自动增益控制模块用于利用芯片AD603构造自动增益控制电路，对输入信号进行处理，使恒比定时电路接收到动态范围较小的信号；所述改进型恒比定时鉴别模块包括前沿鉴别单元、恒比定时鉴别单元、逻辑门单元；所述时间测量模块包括时间测量单元和MCU单元。本发明可通过自动增益控制单元压缩信号动态范围，减小因为幅值变化带来的定时点误差。

本发明授权一种改进型脉冲激光雷达的时刻鉴别系统在权利要求书中公布了：1.一种改进型脉冲激光雷达的时刻鉴别系统，其特征在于，包括信号放大模块、自动增益控制模块、改进型恒比定时鉴别模块和时间测量模块； 所述信号放大模块用于将接收到的激光雷达系统回波脉冲信号的光信号转化为电压信号，并进行放大； 所述自动增益控制模块用于利用芯片AD603构造自动增益控制电路，对输入信号进行处理，使改进型恒比定时鉴别模块接收到动态范围较小的信号； 所述改进型恒比定时鉴别模块包括前沿鉴别单元、恒比定时鉴别单元、逻辑门单元； 所述时间测量模块包括时间测量单元和MCU单元； 自动增益控制模块包括一级放大电路、二级放大电路和检波器，输入信号依次通过一级放大电路和二级放大电路后输出，两个三极管构成的检波器在二级放大电路的输出端对输出信号幅值进行检波，通过对电压幅值的比较和量化来控制增益的大小，实现自动增益控制； 对自动增益控制电路的输出信号进行如下处理： 第一路脉冲信号与设置的参考电压一起输入到前沿鉴别单元，TLV3501比较器为前沿鉴别单元的核心； 第二路脉冲信号经过再次放大后和第三路延时信号进入恒比定时鉴别单元的高速比较器，取第三路延时信号幅值和经过放大的第二路脉冲信号幅值相等时刻作为定时点；最后将两路比较器输出信号通过逻辑门，逻辑门输出信号上升沿对应时刻即为所鉴别出的脉冲信号时刻点。

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