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龙图腾网获悉上海荣泰健康科技股份有限公司申请的专利按摩机芯、按摩椅及按摩设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211281978.0，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权按摩机芯、按摩椅及按摩设备是由林琪;崔福东;王军良;郭玉斌设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本按摩机芯、按摩椅及按摩设备在说明书摘要公布了：一种按摩机芯、按摩椅及按摩设备，涉及按摩设备技术领域。该按摩机芯包括曲轴驱动机构、连杆驱动机构、车架以及设于车架上的揉捏机构；曲轴驱动机构和连杆驱动机构分别设于按摩机芯的机架上，车架的相对两侧分别与曲轴驱动机构和连杆驱动机构转动连接，曲轴驱动机构用于驱动车架的一端相对机架运动，连杆驱动机构用于驱动车架的另一端相对机架运动。该按摩机芯能够调节径向按摩力，从而使按摩机芯能够对用户施加多变的按摩力，实现更丰富的按摩手法，提高用户体验。

本发明授权按摩机芯、按摩椅及按摩设备在权利要求书中公布了：1.一种按摩机芯，其特征在于，包括曲轴驱动机构、连杆驱动机构、车架以及设于所述车架上的揉捏机构；所述曲轴驱动机构和所述连杆驱动机构分别设于按摩机芯的机架上，所述车架的相对两侧分别与所述曲轴驱动机构和所述连杆驱动机构转动连接，所述曲轴驱动机构用于驱动所述车架的一端相对所述机架运动，所述连杆驱动机构用于驱动所述车架的另一端相对所述机架运动；所述曲轴驱动机构包括定位块、第一曲轴和第一驱动源；所述第一驱动源包括设于所述机架上的第一齿轮箱，所述第一齿轮箱和所述定位块分别设于所述机架上，所述第一曲轴的一端与所述第一齿轮箱中的第一齿轮固定连接、另一端穿设且转动连接于所述定位块内；所述车架远离所述连杆驱动机构的一侧铰接于所述第一曲轴的中间曲轴段；所述连杆驱动机构包括驱动齿轮箱、行走驱动轴、第二驱动源、驱动连杆和摆动支架；所述驱动齿轮箱和所述第二驱动源分别设于所述机架上，所述行走驱动轴的一端和所述驱动齿轮箱转动连接、另一端和所述第二驱动源固定连接，所述第二驱动源能够为所述行走驱动轴相对所述驱动齿轮箱转动提供动力；所述驱动连杆的一端固定连接于所述行走驱动轴靠近所述车架的一侧、另一端和所述摆动支架的一端铰接，所述摆动支架的另一端和所述车架背离所述曲轴驱动机构的一侧铰接；所述第一曲轴、所述车架、所述驱动连杆以及所述摆动支架形成四连杆传动机构，所述车架和所述第一曲轴的铰接点以及所述摆动支架和所述车架的铰接点摆动方向不同且可单独控制。

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