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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115910056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191783.7，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质是由赵喜江;孙澳;张迅;陈立涛设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质，包括车内麦克风、车外麦克风模块、车机、车外语音离线模组、APA自动泊车模块、智能钥匙和域控制器；其中，所述车内麦克风、车机和APA自动泊车模块组成车内语音泊车控制子系统；所述车外麦克风模块、车外语音离线模组、车机和APA自动泊车模块组成车外语音泊车控制子系统；所述车内麦克风设置在车内，该车内麦克风与车机连接；所述车外麦克风模块设置在车外；所述域控制器与车机连接；所述车外语音离线模组分别与车外麦克风模块和车机连接；所述APA自动泊车模块分别与车机和泊车执行机构连接。本发明能够实现用户在车内或车外使用语音来控制车辆泊入或泊出停车位。

本发明授权语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种语音控制泊车的系统，其特征在于：包括车内麦克风（1）、车外麦克风模块（2）、车机（3）、车外语音离线模组（4）、APA自动泊车模块（5）、智能钥匙（6）和域控制器（7）；其中，所述车内麦克风（1）、车机（3）和APA自动泊车模块（5）组成车内语音泊车控制子系统；所述车外麦克风模块（2）、车外语音离线模组（4）、车机（3）和APA自动泊车模块（5）组成车外语音泊车控制子系统； 所述车内麦克风（1）设置在车内，用于接收车内的声音信息并输入给车机（3），该车内麦克风（1）与车机（3）连接； 所述车外麦克风模块（2）设置在车外，用于接收车外的声音信息； 所述域控制器（7）用于检测智能钥匙（6），并在检测到智能钥匙（6）后判断智能钥匙（6）的位置，当域控制器（7）识别到智能钥匙（6）且智能钥匙（6）在车外时，则激活车外语音泊车控制子系统；当域控制器（7）识别到智能钥匙（6）且智能钥匙（6）在车内时，则激活车内语音泊车控制子系统，该域控制器（7）与车机（3）连接； 所述车外语音离线模组（4）用于在车外语音泊车控制子系统被激活且车机（3）处于休眠状态时，对车外麦克风模块（2）传入的音频信息进行识别并转化成控制指令，并通过车机（3）的MCU（3c）发送给APA自动泊车模块（5），以及在车外语音泊车控制子系统被激活且车机（3）处于工作状态时，直接将音频信息发送给车机（3），由车机（3）对音频信息进行识别并转化成控制指令后发送给APA自动泊车模块（5），该车外语音离线模组（4）分别与车外麦克风模块（2）和车机（3）连接； 所述车机（3）还用于在车内语音泊车控制子系统被激活且车机（3）处于工作状态时，对车内麦克风（1）传入的音频信息进行识别并转化成控制指令，以及通过车机（3）的MCU（3c）发送给APA自动泊车模块（5）； 所述APA自动泊车模块（5）用于在接收到车机（3）的MCU（3c）发来的控制指令时控制泊车执行机构（8）进行自动泊入或者泊出操作，该APA自动泊车模块（5）分别与车机（3）和泊车执行机构（8）连接。

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