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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种高自由度的微观图像拼接融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210930483.X，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种高自由度的微观图像拼接融合方法及系统是由范启雄;胡正发;曹江中设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高自由度的微观图像拼接融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种高自由度的微观图像拼接融合方法及系统，涉及图像拼接融合的技术领域，确定微观主图像，确定最后一个拼入微观主图像的图像ImgLast的前提下，考虑在实际图像拼接的过程中，待拼接图像与微观主图像除图像ImgLast以外的其他位置的重叠区域，若重叠区域为多区域、多边形重叠时，确定图像ImgLast与待拼接图像之间准确的相对位移量，指导待拼接图像与微观主图像重叠区域内各点进行融合时的权重分布值计算，以权重分布值作为基准，计算相同位置待拼接图像各点与微观主图像融合后重叠图的灰度值，确定融合后的图像块并贴入待拼接图像中然后进行拼接融合，相对于传统仅适应于矩形区域的情况，以更高自由度实现待拼接。

本发明授权一种高自由度的微观图像拼接融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高自由度的微观图像拼接融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1.将由若干个已采集的微观图像随机初步拼接完成的图像作为微观主图像，确定在初步拼接完成的过程中，最后一个拼入微观主图像的图像ImgLast； S2.微观图像采集装置移动，采集另一视野下、与微观主图像中图像ImgLast保持有一定重叠区域的微观图像，将该微观图像作为待拼接图像； S3.确定图像ImgLast与待拼接图像之间准确的相对位移量； 在初步确定的图像ImgLast与待拼接图像的重叠区域内提取图像特征点，图像特征点包括图像ImgLast与待拼接图像的相似内容点的位置、相似内容点的相似度，相似度越高，相似内容点之间的欧式距离越小； 首先设置阈值，利用KNN算法筛选出大于阈值的待匹配图像特征点，通过RANSAC算法，再从待匹配图像特征点中，筛选相似度更高的图像特征点，最后利用筛选出的图像特征点求取图像ImgLast与待拼接图像之间准确的相对位移量，具体为： 设求得的相似内容点共q组，每一组相似内容点的图像坐标表示为（x j，y j），其中，x j表示横坐标，y j表示纵坐标，j=1,2，…,q，将q组相似内容点之间对应的横坐标和纵坐标相减得到多组位置偏移量，将多组位置偏移量进行异常值排除后求均值，得到图像ImgLast与待拼接图像之间准确的相对位移量； 图像ImgLast与微观主图像的位置关系确定，在图像ImgLast与待拼接图像之间准确的相对位移量确定时，待拼接图像与微观主图像ImgSrc的位置偏移量确定，则得出RegSrc与RegAdd的重叠区域RegOverlap具体位置；其中，微观主图像表示为ImgSrc，确定ImgSrc的区域，设为RegSrc，设待拼接图像表示为ImgAdd，确定ImgAdd的区域，设为RegAdd； S4.对待拼接图像进行预处理； S5.确定预处理后的待拼接图像与微观主图像重叠区域内各点进行融合时的权重分布值； S6.基于权重分布值，确定相同位置待拼接图像各点与微观主图像融合后重叠图的灰度值，确定融合后的图像块； S7.将图像块贴入待拼接图像中，基于相对位移量，将待拼接图像与微观主图像直接进行图像拼接。

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