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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种大型工业管道中心轴的位移及扭转夹角的监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210833635.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种大型工业管道中心轴的位移及扭转夹角的监测方法是由赵亚萍;秦笛舸;李志华;郑小波;郭鹏程设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型工业管道中心轴的位移及扭转夹角的监测方法在说明书摘要公布了：本发明一种大型工业管道中心轴的位移及扭转夹角的监测方法，在管道两端各粘贴1圆形人工标志物，形成A、B点，用第一、二双目相机分别采集A、B点图像，之后检测人工标志物不同时刻下的轮廓及相应质心坐标，得到第一、二双目相机左、右目不同时刻下像素坐标；将第一双目相机左、右目的像素坐标转换成以左目光心为原点的世界坐标系下的坐标，得一系列A点坐标值；将第二双目相机左、右目的像素坐标转换成以第二双目相机左目光心为原点的世界坐标系值，再转化为以第一双目相机左目光心为原点的世界坐标系下一系列B点坐标值；利用这些坐标值，分别得到不同时刻下A、B点的位移总量和分量，以及大型工业管道中心轴的扭转夹角。

本发明授权一种大型工业管道中心轴的位移及扭转夹角的监测方法在权利要求书中公布了：1.一种大型工业管道中心轴的位移及扭转夹角的监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，在大型工业管道中心轴的两端各粘贴1个圆形人工标志物，形成A点和B点，用第一双目相机对A点进行图像采集，用第二双目相机对B点进行图像采集，之后检测对应人工标志物不同时刻下的轮廓，再计算对应人工标志物不同时刻下的轮廓质心坐标，得到第一双目相机中左目和右目不同时刻下的像素坐标，以及第二双目相机中左目和右目不同时刻下的像素坐标； 步骤2，将第一双目相机中左目和右目不同时刻下的像素坐标转换成以第一双目相机中左目光心为原点的世界坐标系下的坐标，得到一系列A点坐标数值； 将第二双目相机中左目和右目不同时刻下的像素坐标先转换成以第二双目相机中左目光心为原点的世界坐标系下的一系列坐标数值，再将所述的一系列坐标数值转化为以第一双目相机中左目光心为原点的世界坐标系下一系列B点坐标数值； 步骤3，利用一系列A点坐标数值和一系列B点坐标数值，分别得到不同时刻下A点和B点对应的大型工业管道中心轴的位移总量和沿X轴、Y轴、Z轴的位移分量，以及不同时刻下大型工业管道中心轴的扭转夹角。

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