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龙图腾网获悉超节点创新科技(深圳)有限公司申请的专利基于单帧采样的行李快速建模方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210290538.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于单帧采样的行李快速建模方法、设备及存储介质是由区士超;刘晓涛设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单帧采样的行李快速建模方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及目标检测技术领域，公开了一种基于单帧采样的行李快速建模方法、设备及存储介质，方法包括：采集目标行李的多张深度图片，并从多张深度图片中确定符合预设要求的目标深度图片；获取目标深度图片的第一点云，并从第一点云中分割出目标行李对应的目标点云；根据目标点云提取目标行李的边缘角点，并根据边缘角点识别目标行李的目标形状；从预设数据库中搜索与目标形状匹配的预设网格模型以作为目标行李的初始模型；提取目标深度图片中与边缘角点对应的目标图案，并利用目标图案对初始模型进行贴图处理；利用边缘角点计算目标行李的目标尺寸，并根据目标尺寸对初始模型进行尺寸调整，得到目标行李对应的目标三维模型。

本发明授权基于单帧采样的行李快速建模方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于单帧采样的行李快速建模方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标行李的多张深度图片，并从多张所述深度图片中确定符合预设要求的目标深度图片； 获取所述目标深度图片的第一点云，并从所述第一点云中分割出所述目标行李对应的目标点云； 将所述目标点云投影到承载所述目标行李的承载平面上，得到投影点云；根据所述投影点云生成二值掩码图；根据所述二值掩码图确定所述目标行李的行李图像区域，并获取与所述行李图像区域匹配的匹配矩形，其中，所述匹配矩形为可以包围所述行李图像区域的最小矩形；当所述匹配矩形与所述行李图像区域的匹配值达到预设值时，对所述匹配矩形进行反投影，以从所述目标点云中获取与所述匹配矩形的四个角点对应的边缘角点，并根据所述边缘角点识别所述目标行李的目标形状； 从预设数据库中搜索与所述目标形状匹配的预设网格模型，并将所述预设网格模型作为所述目标行李的初始模型； 提取所述目标深度图片中与所述边缘角点对应的目标图案，并利用所述目标图案对所述初始模型进行贴图处理； 利用所述边缘角点计算所述目标行李的目标尺寸，并根据所述目标尺寸对所述初始模型进行尺寸调整，得到所述目标行李对应的目标三维模型。

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