广东博智林机器人有限公司乔垒获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利摆动装置及抹灰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210220641.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权摆动装置及抹灰机器人是由乔垒;李铁芳;李建明;潘鹏设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本摆动装置及抹灰机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种摆动装置及抹灰机器人，属于建筑设备技术领域。摆动装置包括：固定座；转轴；执行件，通过转轴可转动地安装于固定座，执行件包括与固定座相对设置的作用部；过渡件、第一弹性件和第二弹性件，过渡件包括主体部、以及第一支臂和第二支臂，主体部可转动地套设于转轴，主体部与固定座转动配合，第一支臂与固定座贴合，第一弹性件设置于作用部与第一支臂之间，第二支臂与作用部贴合，第二弹性件设置于第二支臂与固定座之间。该摆动装置，既可以摆动，又能够减少在偏转状态恢复至初始状态过程中的摆动，提高整体的使用寿命，同时，在初始状态具有较好的保持效果。
本发明授权摆动装置及抹灰机器人在权利要求书中公布了：1.一种摆动装置，用于抹灰机器人，其特征在于，包括： 固定座； 执行件，通过转轴可转动地安装于所述固定座，所述执行件包括与所述固定座相对设置的作用部； 过渡件，包括主体部、以及连接于所述主体部的第一支臂和第二支臂，所述主体部可转动地套设于所述转轴且与所述固定座转动配合，所述第一支臂和所述第二支臂位于所述转轴的相对的两侧，所述第一支臂和所述第二支臂位于所述作用部与所述固定座之间，所述第一支臂与所述固定座贴合，所述第二支臂与所述作用部贴合； 第一弹性件，设置于所述作用部与所述第一支臂之间；和 第二弹性件，设置于所述第二支臂与所述固定座之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东博智林机器人有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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