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龙图腾网获悉保时捷股份公司申请的专利用于车辆车道控制的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210105451.6，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权用于车辆车道控制的方法和设备是由F·施特雷克尔;G·瓦特;G·冯塔迪-塔奇设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆车道控制的方法和设备在说明书摘要公布了：一种用于控制车辆的动态的设备和方法，其中，检测或确定车辆的尤其当前的行进方向角α，限定在期望驾驶路线110的时间曲线上第一点120所对应的期望行进方向角αpsi，其中，该第一点120布置在期望驾驶路线110上与尤其瞬时车辆位置所对应的位置116相距第一预期时间的距离处，其中，确定当前行进方向角α与期望行进方向角αpsi的行进方向角偏差，其中，限定在期望驾驶路线110的时间曲线上第二点124所对应的目标角αta，其中，该第二点124布置在期望驾驶路线上与所述位置116相距第二预期时间的距离处，其中，根据由第一参数放大的目标角αta和由第二参数放大的行进方向角偏差的加和来确定方向盘角δ。

本发明授权用于车辆车道控制的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆的侧向动态的设备300，其特征在于，该设备300包括检测装置302、输出装置304和计算装置306，其中，该检测装置302被配置成检测或确定该车辆的当前的行进方向角α，其中，该输出装置304被配置成输出方向盘角δ，能够通过该方向盘角来控制该车辆，并且其中，该计算装置306被配置成，限定在期望驾驶路线110的时间曲线上第一点120所对应的期望行进方向角αpsi，其中，该第一点120布置在该期望驾驶路线110上与瞬时车辆位置所对应的位置116相距第一预期时间TPreviewYaw的距离处，并且其中，该计算装置306被配置成确定该当前的行进方向角α与所述期望行进方向角αpsi的行进方向角偏差αpsi-α，并且限定在期望驾驶路线110的时间曲线上第二点124所对应的目标角αta，其中，该第二点124布置在该期望驾驶路线110上与所述位置116相距第二预期时间TPreviewXY的距离处，并且其中，所述计算装置306被配置成根据由第一参数Pta放大的目标角αta和由第二参数Ppsi放大的行进方向角偏差αpsi-α的加和来确定方向盘角δ。

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