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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利火星探测分离策略静态闭环验证方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114528697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210086263.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权火星探测分离策略静态闭环验证方法及系统是由王森;汪栋硕;朱新波;王冲;谢攀;徐亮;张旭光设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本火星探测分离策略静态闭环验证方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种火星探测分离策略静态闭环验证方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：对轨道器和着陆器的分离流程进行验证；步骤S2：根据验证后的分离流程对轨道器和着陆器执行静态等效分离。本发明能够在火星探测器研制阶段对器器分离流程进行推演验证，两器静态放置于各自的停放架上，通过操作两器间分离装置，使用闭环验证系统采集分离数据，进而考核器器分离控制策略的正确性，评估器器分离过程中两器联合工作的协同性和飞行程序设计的合理性，排查可能的故障事件和设计缺陷，保证火星探测器在发射入轨后能够按照设计程序顺利执行器器分离流程。

本发明授权火星探测分离策略静态闭环验证方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种火星探测分离策略静态闭环验证方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：对轨道器和着陆器的分离流程进行验证； 步骤S2：根据验证后的分离流程对轨道器和着陆器执行静态等效分离； 所述步骤S1包括如下步骤： 第一预定时间设置步骤：对轨道器和着陆器加电，模拟轨道器和着陆器分离前第一预定时间状态设置，并将轨道器和着陆器的器上时间同步授时至分离前第一预定时间时刻； 上注步骤：模拟轨道器和着陆器分离前第一预定时间的工作流程，向轨道器和着陆器上注预定在分离流程中执行的延时指令组，并向轨道器上注分离控制策略参数； 确认步骤：启动轨道器和着陆器的数据下卸功能，确认轨道器接收到的延时指令组和分离控制策略参数正确，确认着陆器接收到的延时指令组正确； 第二预定时间跳时步骤：将轨道器和着陆器的器上时间跳时至分离前第二预定时间时刻； 分离前监测步骤：按照分离前的在轨飞行程序的工作时序，监测轨道器和着陆器的运行状态，确认轨道器和着陆器按照预定时刻正确执行分离前的延时指令，并确认轨道器按照预定的工作时序和分离控制策略执行分离前的降轨姿态机动、降轨轨道控制和分离姿态机动； 分离状态设置步骤：待轨道器和着陆器的器上时间运行至分离时刻时，发出分离信号； 程控任务流程触发步骤：确认轨道器和着陆器均检测到分离信号，并正确触发分离后的程控任务流程； 分离后监测步骤：按照分离后的在轨飞行程序的工作时序，监测轨道器和着陆器的运行状态，确认着陆器按照预定的工作时序正确执行程控任务流程，并确认轨道器按照预定时刻正确执行分离后延时指令，且按照预定的工作时序和分离控制策略参数执行分离后的升轨姿态机动、升轨轨道控制和升轨后姿态恢复； 验证完成步骤：轨道器与着陆器分离策略流程验证完毕，对轨道器与着陆器进行状态恢复，并实施断电。

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