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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种图像拼接方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210055772.X，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种图像拼接方法、装置、设备及介质是由刘伟;胡思启;张奇;罗玉新设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像拼接方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种图像拼接方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：获得第一目镜头、第二目镜头采集的第一待拼接视图、第二待拼接视图；按照第二目标映射关系对第二待拼接视图进行映射，得到第二目标图像；对第一待拼接视图、第二目标图像进行拼接；第二目标映射关系通过以下方式生成：确定第一目视图、第二目视图中相匹配的像素点；利用各个匹配对中第一像素点和第二像素点之间的位置对应关系，得到初始映射关系；根据多目相机的焦距、图像宽度、相机间距、传感器宽度、第一距离、第二距离，计算补偿值；利用补偿值对初始映射关系进行补偿，得到第二目标映射关系。应用本申请实施例提供的方案可以提高拼接后图像的质量。

本发明授权一种图像拼接方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 获得第一目镜头采集的第一待拼接视图，并获得第二目镜头采集的第二待拼接视图，其中，所述第一目镜头、第二目镜头为同一多目相机中相邻的两个镜头，所述第一待拼接视图、第二待拼接视图中存在重合区域； 按照第二目标映射关系对所述第二待拼接视图中的各个第二像素点进行映射处理，得到第二目标图像； 对所述第一待拼接视图、第二目标图像中的重合区域进行拼接； 其中，所述第二目标映射关系通过以下方式生成： 获得所述第一目镜头采集的第一目视图，并获得所述第二目镜头采集的第二目视图，其中，所述第一目视图、第二目视图为所述多目相机在映射关系生成场景中采集的视图，且所述第一目视图、第二目视图中存在重合区域； 确定所述第一目视图、第二目视图中相匹配的像素点，得到多个匹配对，其中，每一匹配对包括所述第一目视图中位于所述重合区域的第一像素点、所述第二目视图中位于所述重合区域的第二像素点； 利用各个匹配对中第一像素点和第二像素点之间的位置对应关系，确定所述第二目视图中各个像素点到所述第一目视图中各个像素点的位置转换关系，得到所述第二目视图向所述第一目视图进行映射的初始映射关系； 根据所述多目相机的焦距、图像宽度、相机间距、传感器宽度、第一距离、第二距离，计算所述初始映射关系的补偿值，其中，所述图像宽度为：所述多目相机所采集图像的宽度，所述相机间距为：所述第一目镜头与第二目镜头之间的间距，所述传感器宽度为：所述多目相机中每一目相机的传感器的宽度，所述第一距离为：所述重合区域中物体相对所述多目相机的距离，所述第二距离为：所述多目相机的实际应用场景中目标相对所述多目相机的距离； 利用所计算的补偿值对所述初始映射关系进行补偿，得到第二目标映射关系； 所述根据所述多目相机的焦距、图像宽度、相机间距、传感器宽度、第一距离、第二距离，计算所述初始映射关系的补偿值，包括： 按照以下公式计算所述初始映射关系的补偿值deta_x: deta_x＝fbWk1L1–1L2 其中，所述f表示所述多目相机的焦距，所述W表示图像宽度，所述b表示相机间距，所述k表示传感器宽度，所述L1表示第一距离，所述L2表示第二距离。

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