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龙图腾网获悉北京道思克矿山装备技术有限公司申请的专利一种掘锚一体作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114412491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210033730.6，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种掘锚一体作业装置是由贾伟;耿海涛;张涛;耿文行设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘锚一体作业装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种掘锚一体作业装置，其包括掘进设备，掘进设备通过托链与锚杆设备连接，锚杆设备包括滑动架子，滑动架子底部设置有沿X方向滑动的第一滑动机构，第一滑动机构和龙门架设置在行走机构上；滑动架子上设置有沿Z方向滑动的第二滑动机构，第二滑动机构与升降横梁连接；升降横梁上设置有沿Y方向滑动的第三滑动机构，第三滑动机构通过双旋转机构与锚杆机连接。

本发明授权一种掘锚一体作业装置在权利要求书中公布了：1.一种掘锚一体作业装置，其特征在于，包括掘进设备1，所述掘进设备1通过托链与锚杆设备2连接，所述锚杆设备2包括滑动架子204，所述滑动架子204底部设置有沿X方向滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构和龙门架设置在行走机构上；所述滑动架子204上设置有沿Z方向滑动的第二滑动机构，所述第二滑动机构与升降横梁213连接；所述升降横梁213上设置有沿Y方向滑动的第三滑动机构，所述第三滑动机构通过双旋转机构212与锚杆机连接； 所述第三滑动机构包括第四液压缸228和滑动设置在升降横梁213上的两块第二滑块214，所述升降横梁213上设置有固定板232；所述第四液压缸228的底端铰接在固定板232上，所述第四液压缸228的两根伸缩端分别与两块第二滑块214铰接； 每块所述第二滑块214的底部均安装有双旋转机构212； 所述双旋转机构212包括第一液压摆动油缸222，所述第一液压摆动油缸222安装在第二滑块214的底部，所述第一液压摆动油缸222的转子通过第一安装座233与第二液压摆动油缸223连接；所述第二液压摆动油缸223的转子通过第二安装座234与锚杆机连接；所述第一液压摆动油缸222的转子轴线为X方向，所述第二液压摆动油缸223的转子轴线与所述第一液压摆动油缸222的转子轴线相互垂直； 所述掘进设备1包括机架102，所述机架102的两侧底部分别设置有第二履带机构2，所述机架102的右侧设置有回转台103，所述回转台103通过切割臂104与截割头109连接；所述机架102的右侧设置有位于回转台103之下的装渣铲板105，所述机架102上设置有与装渣铲板105连接的输送机106；所述机架102上设置有液压泵站107和电控柜108。

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