买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宜昌经纬纺机有限公司申请的专利智能上丝机器人及其上丝方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114380008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210026783.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权智能上丝机器人及其上丝方法是由吕卿青;聂俭;张丕华;张明;李小爽;莫文康;包亚勇设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能上丝机器人及其上丝方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能上丝机器人，其特征是：包括AGV主体装置，AGV主体装置上设有直线滑动装置，直线滑动装置设有可上下滑动的滑动架，滑动架上设有带夹具装置的多轴机器人，AGV主体装置上直线滑动装置的一侧设有纱架，纱架两侧设有多个原纱支承杆，单个原纱支承杆大致水平布置，原纱支承杆用于放置原纱卷，夹具装置沿轴向设有多个可撑开的夹爪，夹具装置前端设有相机，该复合机器人能够根据生产情况，自动进行原丝的转运和上丝流程，从而实现降低工作强度、提升工作效率的目的。

本发明授权智能上丝机器人及其上丝方法在权利要求书中公布了：1.一种智能上丝机器人，其特征是：包括AGV主体装置（1），AGV主体装置（1）上设有直线滑动装置（3），直线滑动装置（3）设有可上下滑动的滑动架（302），滑动架（302）上设有带夹具装置（6）的多轴机器人（2），AGV主体装置（1）上直线滑动装置（3）的一侧设有纱架（4），纱架（4）两侧设有多个原纱支承杆（401），单个原纱支承杆（401）大致水平布置，原纱支承杆（401）用于放置原纱卷（5），夹具装置（6）沿轴向设有多个可撑开的夹爪（604），夹具装置（6）前端设有相机（7）； AGV主体装置（1）上设有可水平转动的托运平台（104），纱架（4）的底部与托运平台（104）连接，托运平台（104）驱动纱架（4）沿着竖直的轴转动； 滑动架（302）与多轴机器人（2）的连接位置朝向AGV主体装置（1）一侧的方向；以使多轴机器人（2）与纱架（4）一侧的多个原纱支承杆（401）位于同一侧面； AGV主体装置（1）包括AGV小车（101），AGV小车（101）上端设有第一减速电机（102）和连接法兰（103），第一减速电机（102）轴端与连接法兰（103）套接，连接法兰（103）与托运平台（104）下端连接； AGV主体装置（1）还设有避障雷达（106）或激光导航装置，避障雷达（106）或激光导航装置设在AGV小车（101）外侧； 夹具装置（6）还包括第一固定体（601）和第二固定体（603），第一固定体（601）和第二固定体（603）之间设有连接杆（606），还包括滑动体（602），滑动体（602）与第二固定体（603）滑动套接，滑动体（602）端设有多个可转动的铰链杆（605），各夹爪（604）端部与第一固定体（601）铰接，各铰链杆（605）与各夹爪（604）的中部铰接，还设有拉杆（611），拉杆（611）一端与滑动体（602）连接，拉杆（611）另一端穿过第一固定体（601）； 还设有支承筒（607），支承筒（607）一端设有定位连接块（609），定位连接块（609）与多轴机器人（2）连接，定位连接块（609）内设有气缸（610），气缸（610）轴端与拉杆（611）连接； 第二固定体（603）端部设有导向护套（608），相机（7）设在导向护套（608）内部，相机（7）外侧设有光源（8），光源（8）与导向护套（608）连接； 直线滑动装置（3）还包括立架（301），立架（301）上设有导轨滑块装置（303），滑动架（302）通过导轨滑块装置（303）与立架（301）滑动连接，立架（301）上还设有齿条（305），滑动架（302）上设有第二减速电机（308），第二减速电机（308）轴端设有齿轮（304），齿轮（304）与齿条（305）啮合； 立架（301）上端还设有可转动的支承转轴（306），还设有配重块（307）和配重连接件（309），配重连接件（309）一端与配重块（307）连接，配重连接件（309）另一端绕过支承转轴（306）与滑动架（302）连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宜昌经纬纺机有限公司，其通讯地址为：443001 湖北省宜昌市伍家岗区工业园区内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。