智道网联科技(北京)有限公司单国航获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利用于调整单目相机放置角度的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677345.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权用于调整单目相机放置角度的方法和装置是由单国航;贾双成;朱磊;李成军设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于调整单目相机放置角度的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于调整单目相机放置角度的方法及装置。该方法包括：获取单目相机的拍摄图像，拍摄图像中包含参考物体；将拍摄图像划分为至少两个区域，每个区域中均包含参考物体图像；识别每个区域中参考物体图像的关键点，根据参考物体图像的关键点分别获取至少两个区域的像素特征值；对比至少两个区域的像素特征值，确定单目相机的调整角度。本申请提供的方案，能够辅助安装人员快速获取调节单目相机的放置角度。
本发明授权用于调整单目相机放置角度的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于调整单目相机放置角度的方法，其特征在于，包括： 获取单目相机的拍摄图像，所述拍摄图像中包含参考物体图像； 将所述拍摄图像划分为至少两个区域，所述每个区域中均包含所述参考物体图像； 识别每个区域中参考物体图像的关键点，根据所述参考物体图像的关键点分别获取所述至少两个区域的像素特征值，其中，所述像素特征值为像素精度值，所述参考物体图像中的每一个像素点是一个区域，所述根据所述参考物体图像的关键点分别获取所述至少两个区域的像素特征值，包括：根据所述参考物体图像的关键点，确定所述关键点对应的像素点，获取像素点的图像数据和参考物体的尺寸数据，根据所述像素点的图像数据和所述参考物体的尺寸数据，计算每个参考物体图像中关键点的像素精度值，像素精度值表示显示参考物体需要的像素个数； 对比所述至少两个区域的像素特征值，确定所述单目相机的调整角度，其中包括：对比所述至少两个区域的像素特征值，确定像素特征值最高的像素点和像素特征值最低的像素点，根据所述像素特征值最低的像素点和所述像素特征值最高的像素点之间连线的方向，确定所述单目相机的调整角度。
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