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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种人脸定位方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111679411.4，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种人脸定位方法和相关装置是由马军福设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人脸定位方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种人脸定位方法和相关装置，可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。对于待识别视频内容的第i个图像帧，通过人脸检测框确定待定位人脸的人脸轮廓区域和人脸五官区域，基于人脸轮廓区域识别轮廓关键点，基于人脸五官区域识别出标识人脸五官的五官关键点，并根据轮廓关键点和五官关键点得到第i个图像帧中的人脸定位结果。人脸轮廓、五官的分开定位的方式实现了对人脸变化幅度的解耦，相当于将复杂问题拆分为多个简单问题进行处理，不仅减少了人脸定位的整体计算量，还保证了人脸定位精度。较少的计算量有效降低了人脸定位的时延，使得人脸定位技术可以扩展至实时性较高的图像处理场景。

本发明授权一种人脸定位方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种人脸定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别视频内容的第i个图像帧，所述第i个图像帧为所述待识别视频内容所包括连续的N个图像帧中的一个图像帧； 通过所述第i个图像帧中的人脸检测框，确定所述人脸检测框中待定位人脸的人脸轮廓区域和人脸五官区域； 根据所述人脸轮廓区域识别轮廓关键点，以及根据所述人脸五官区域识别五官关键点；其中，所述轮廓关键点用于标识所述待定位人脸的人脸轮廓，所述五官关键点用于标识所述待定位人脸的五官； 基于所述轮廓关键点和所述五官关键点生成针对所述待定位人脸在所述第i个图像帧中的人脸定位结果； 所述方法还包括： 响应于第i-1个图像帧中定位到所述待定位人脸，确定所述第i个图像帧处于人脸跟随状态，所述第i-1个图像帧为所述第i个图像帧在所述连续的N个图像帧中的前一个图像帧； 根据所述第i-1个图像帧中所述待定位人脸的图像位置，从所述第i个图像帧中确定包括所述图像位置的人脸检测区域，所述人脸检测区域对应的区域范围小于所述第i个图像帧对应的区域范围； 在所述人脸检测区域中确定所述人脸检测框； 获取所述第i-1个图像帧中所述待定位人脸的第二人脸角度，所述第二人脸角度用于标识所述待定位人脸在所述第i-1个图像帧中的倾斜程度； 根据所述第二人脸角度调整所述人脸检测框在所述第i个图像帧中的倾斜程度。

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