上海深博医疗器械有限公司张伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海深博医疗器械有限公司申请的专利一种乳头检测方法和装置、计算机设备、可存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299027B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111643023.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种乳头检测方法和装置、计算机设备、可存储介质是由张伟;谢卓衡;田旭东设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种乳头检测方法和装置、计算机设备、可存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种乳头检测方法，所述方法包括：获取乳腺超声图像文件，自动进行冠状面中间位置的对位，获取AP位的冠状面图像；对所述冠状面图像进行图像数据的预处理；将预处理得到的图像输入检测模型中，得到合理乳头位置以及各合理位置的置信度，所述检测模型基于所述冠状面图像的训练集通过训练yolov5网络得到；根据所述合理乳头位置及置信度，得到乳头位置。通过对乳腺三维超声图像进行AI乳头检测，使得在使用乳腺三维超声时，扫描过程中不再需要人工乳头位置确认，解决了目前乳腺三维超声检查时需要人工确认乳头位置的痛点。
本发明授权一种乳头检测方法和装置、计算机设备、可存储介质在权利要求书中公布了：1.一种乳头检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取乳腺超声图像文件，自动进行冠状面中间位置的对位，获取AP位的冠状面图像； 对所述冠状面图像进行图像数据的预处理，所述对所述冠状面图像进行图像数据的预处理具体包括： 选取位于距离最上层的冠状面图像的预定深度区间的图像； 在所述预定深度区间的图像中截取指定三个深度区间的图片各五张； 对所述三个深度区间中各得到的五张图做统一图像像素点间距spacing操作； 并对同一深度区间的五张图对应的像素值相加再取平均，得到三个深度区间各一张冠状面图片； 将这三张冠状面图片，分别放入RGB三个通道中； 将预处理得到的图像输入检测模型中，得到合理乳头位置以及各合理位置的置信度，所述检测模型基于所述冠状面图像的训练集通过训练yolov5网络得到； 根据所述合理乳头位置及置信度，得到乳头位置。
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