买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉航天恒星科技有限公司申请的专利适用于低轨导航增强的环境自适应导航装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111643046.1，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权适用于低轨导航增强的环境自适应导航装置及方法是由马跃;岳富占;董启甲;刘金山;刘坤;张爽娜;薛伟罗晨;杨燕姣;张伟设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于低轨导航增强的环境自适应导航装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于低轨导航增强的环境自适应导航装置,包括：GNSS低轨卫星信号接收天线用于接收GNSS信号或低轨卫星信号；射频模块用于对GNSS信号或低轨卫星信号进行低噪声放大和下变频处理，并输出数字中频信号；系统级导航芯片用于对数字中频信号进行捕获跟踪、同步译码和定位授时；时钟管理模块用于为射频模块提供采样时钟信号，并为系统级导航芯片提供基带工作时钟信号；电源模块用于为GNSS低轨卫星信号接收天线、时钟管理模块、射频模块和系统级导航芯片提供电源。本发明可接收和处理GNSS卫星信号和低轨卫星信号，无法正常捕获GNSS信号时，启用低轨卫星信号辅助策略，快速捕获GNSS导航星弱信号，完成GNSS导航定位。

本发明授权适用于低轨导航增强的环境自适应导航装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于低轨导航增强的环境自适应导航装置，其特征在于，包括：GNSS低轨卫星信号接收天线、射频模块、系统级导航芯片、时钟管理模块和电源模块， 所述GNSS低轨卫星信号接收天线用于接收GNSS信号和低轨卫星信号； 所述射频模块用于对所述GNSS信号或所述低轨卫星信号进行低噪声放大和下变频处理，并输出数字中频信号； 所述系统级导航芯片用于对所述数字中频信号进行捕获跟踪、同步译码和定位授时； 所述时钟管理模块用于为所述射频模块提供采样时钟信号，并为所述系统级导航芯片提供基带工作时钟信号； 所述电源模块用于为所述GNSS低轨卫星信号接收天线、所述时钟管理模块、所述射频模块和所述系统级导航芯片提供电源； 当所述GNSS信号为强信号时，对所述GNSS信号进行捕获跟踪、同步、译码和观测量解算，实现GNSS信号的导航定位； 当所述GNSS信号为弱信号时，对所述低轨卫星信号进行处理，实现低轨卫星信号的捕获跟踪、同步、译码、观测量解算和单星定位解算，利用处理后的低轨卫星信号辅助GNSS弱信号进行快速捕获和稳定跟踪，实现GNSS信号的导航定位； 其中，对所述低轨卫星信号进行处理，具体包括： S31.利用射频模块对所述低轨卫星信号进行低噪声放大和下变频处理，并输出数字中频信号； S32.利用时钟管理模块为所述射频模块提供采样时钟信号，并为系统级导航芯片提供基带工作时钟信号； S33.利用所述系统级导航芯片对所述数字中频信号的同向和正交两路信号进行捕获跟踪、同步、译码，分别得到低轨卫星的导航电文信息和时间信息以及GNSS导航星的导航电文信息和时间信息； S34.根据所述低轨卫星的导航电文信息对低轨卫星信号的观测量进行解算； S35.利用所述系统级导航芯片的单星定位模块根据所述观测量获得定位授时结果； S36.根据所述定位授时结果和所述GNSS导航星的导航电文信息，计算得到GNSS导航星精确的相位和多普勒信息； 所述GNSS信号和所述低轨卫星信号的观测量信息均包括伪距观测量和多普勒观测量； 获得GNSS导航星相位的过程包括： S3611.利用GNSS导航星的导航电文信息和时间信息，计算得到GNSS导航星的位置Ps和速度； S3612.根据所述GNSS导航星的位置Ps和所述导航装置的位置Pr计算得到伪距ρ1：ρ1＝||Pr-Ps||c，其中c为光速； S3613.考虑电离层ΔtT、对流层ΔtI和卫星钟差ΔtS的影响，对所述伪距ρ1进行修正，根据ρ2＝ρ1+ΔtT+ΔtI+ΔtS*c计算得到修正后的伪距ρ2； S3614.根据所述伪距ρ2计算得到粗略的传播时间T1，T1＝ρ2c； S3615.重复迭代所述步骤S3611～S3614，获得精确的传播时间T2，结合所述导航装置的接收时间TR可得到发射时间TS，TS＝TR-T2，根据发射时间TS获得初始码相位； 所述步骤S36中获得GNSS导航星多普勒信息的过程包括： S3621.获取GNSS导航星相位的计算方法中迭代后得到的GNSS导航星的位置速度； S3622.根据所述GNSS导航星的位置速度和所述导航装置的位置速度信息,根据所述GNSS导航星和所述导航装置的相对位置dx,dy,dz信息以及所述GNSS导航星和所述导航装置的相对速度dvx,dvy,dvz信息计算得到GNSS卫星多普勒D1，为： λ为GNSS载波波长； S3623.考虑所述导航装置的时钟漂移的影响Δd，对所述多普勒D1进行修正，根据D2＝D1+Δd计算得到修正后的多普勒D2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天恒星科技有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区知春路82号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。