腾讯科技(深圳)有限公司刘石开获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利虚拟角色的行走动画生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111628788.7，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权虚拟角色的行走动画生成方法、装置、设备及存储介质是由刘石开设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟角色的行走动画生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种虚拟角色的行走动画生成方法、装置、设备及存储介质，属于动画制作领域。所述方法包括：根据所述虚拟角色的移动速度和移动方向，预测所述虚拟角色的每条腿在所述行走过程中的落脚点；根据所述每条腿的相邻两个所述落脚点，计算所述每条腿的脚部在所述摆动阶段中的位置；基于所述每条腿的脚部在所述摆动阶段中的位置进行反向动力学计算，得到所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置；基于所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置进行步态融合，生成所述虚拟角色的行走动画。
本发明授权虚拟角色的行走动画生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟角色的行走动画生成方法，其特征在于，所述虚拟角色的每条腿在行走过程中交替执行摆动阶段和支撑阶段，所述方法包括： 根据所述虚拟角色的移动速度和移动方向，预测所述虚拟角色的每条腿在所述行走过程中的落脚点； 根据所述每条腿的相邻两个所述落脚点，计算所述每条腿的脚部在所述摆动阶段中的位置； 基于所述每条腿的脚部在所述摆动阶段中的位置进行反向动力学计算，得到所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置； 基于所述每条腿的骨骼点在所述摆动阶段的位置进行步态融合，生成所述虚拟角色的行走动画。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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