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贵州省生态气象和卫星遥感中心廖瑶获国家专利权

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龙图腾网获悉贵州省生态气象和卫星遥感中心申请的专利一种无人机区域航拍山体重叠率确定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114399690B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111621843.X,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种无人机区域航拍山体重叠率确定方法是由廖瑶;杨士进;田鹏举;彭波;谷晓平;宋善海;胡锋;卜英竹;廖留峰;黄林峰;李雪;陈果设计研发完成,并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

一种无人机区域航拍山体重叠率确定方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无人机区域航拍山体重叠率确定方法,它包括:通过叠加航拍区域的DEM数据和预计起飞地点的高程和重叠度数据,对于比起飞点高的高程点,逐点计算每个点的重叠率,对于重叠率低于无人机数据处理软件要求阈值的区域,进行警示,动态调整航线的重叠率,使得所有区域均满足处理软件要求的重叠率;解决了无人机区域航拍时,当无法到达区域的最高区域,或者到达最高区域的代价较高,航拍的照片不够导致后期需要补拍等操作,或者重叠率设得过高导致浪费航拍电池和时间等技术问题。

本发明授权一种无人机区域航拍山体重叠率确定方法在权利要求书中公布了:1.一种无人机区域航拍山体重叠率确定方法,其特征在于:它包括:通过叠加航拍区域的DEM数据和预计起飞地点的高程和重叠度数据,对于比起飞点高的高程点,逐点计算每个点的重叠率,对于重叠率低于无人机数据处理软件要求阈值的区域,进行警示,动态调整航线的重叠率,使得所有区域均满足处理软件要求的重叠率; 计算所有区域的重叠率的方法为: 假设镜头视场角为2α,起飞点设置航高为H,山体高度为h,旁向重叠率为β,山体高度上两张照片的重叠宽度为y',则在起飞点高度,照片覆盖的地面宽度为: x=2Htanα 照片重叠宽度为: x′=βx=2βHtanα 在山体上照片的覆盖宽度为: y=2H-htanα 然后根据三角形的边角关系得到: 其中δ=90°+α,η=90°-α-arctan2hx’; 从而解算出 最后得到山体的新重叠率为: 所述动态调整航线的重叠率的方法为:提供软件滑块模拟精确调整重叠率,若达到某个值时刚好可以使全区域的重叠率达到要求,则此值即为在某个起飞点需要设置的最低重叠率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人贵州省生态气象和卫星遥感中心,其通讯地址为:550002 贵州省贵阳市南明区新华路翠微巷9号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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