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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于贝叶斯检验的接收机自主完好性监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111568348.7，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权基于贝叶斯检验的接收机自主完好性监测方法是由许承东;黄国限;郑学恩;武明设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于贝叶斯检验的接收机自主完好性监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于贝叶斯检验的接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航接收机技术领域。本发明对线性化伪距观测方程求取定位估计解；利用多重卷积公式将伪距观测噪声的统计模型投影到定位域中，求得定位误差的统计模型；根据方差膨胀理论提出一种基于定位域的故障检测模型；针对该故障检测模型，基于贝叶斯检验理论，构造贝叶斯后验概率优势比Ratio用于故障检测；根据导航连续性要求给出贝叶斯后验概率优势比Ratio的关键参数——方差膨胀系数k的确定方法；最后利用贝叶斯后验概率优势比Ratio进行故障检测。本发明中先验故障信息、实时观测信息和定位域检测模型的结合，使得对故障卫星的检测性能得到提升，适用于全球卫星导航的接收机自主完好性监测。

本发明授权基于贝叶斯检验的接收机自主完好性监测方法在权利要求书中公布了：1.基于贝叶斯检验的接收机自主完好性监测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、对线性化伪距观测方程求取定位估计解； 步骤二、利用多重卷积公式将伪距观测噪声的统计模型投影到定位域中，求得定位误差的统计模型； 步骤三、根据方差膨胀理论提出一种基于定位域的故障检测模型Sj； 步骤四、针对该故障检测模型，基于贝叶斯检验理论，构造贝叶斯后验概率优势比Ratio用于故障检测； 步骤五、根据导航连续性要求给出贝叶斯后验概率优势比Ratio的关键参数——方差膨胀系数k的确定方法； 步骤六、利用贝叶斯后验概率优势比Ratio进行故障检测； 步骤六的具体实现方式为：利用贝叶斯后验概率优势比Ratio进行故障检测 将实际采样的结果Sm＝y与求得的膨胀系数k输入到贝叶斯后验概率优势比Ratio中，即式19； 当Ratio≥1，则卫星导航系统存在故障卫星，发生故障； 当Ratio＜1，则卫星导航系统不存在故障卫星，不发生故障。

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