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龙图腾网获悉上海复亚智能科技有限公司申请的专利基于风机点云数据的部件识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111559981.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于风机点云数据的部件识别方法、装置、设备及介质是由孔晨杰;程亮;王少伟;曹亚兵;张彤设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于风机点云数据的部件识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于风机点云数据的部件识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取风机点云数据，将所述风机点云数据投影至叶片平面并进行骨架提取，得到风机骨架图像，所述风机骨架图像为二值图像；采用预设寻路方式对所述风机骨架图像进行骨架分割，结合风机部件特性，得到各风机部件的部件拟合函数；根据各所述部件拟合函数对所述风机点云数据进行划分，得到各所述风机部件的部件点云数据。本发明解决了目前计算机无法准确识别风机部件导致风机巡检工作需要大量人力的问题，实现了对风机点云数据进行快速准确划分，得到各风机部件的部件点云数据，以方便针对各部件进行精准巡检，快速完成巡检任务，省时省力省钱且保证风电机组安全运行。

本发明授权基于风机点云数据的部件识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于风机点云数据的部件识别方法，其特征在于，包括： 获取风机点云数据，将所述风机点云数据投影至叶片平面并进行骨架提取，得到风机骨架图像，所述风机骨架图像为二值图像； 采用预设寻路方式对所述风机骨架图像进行骨架分割，结合风机部件特性，得到各风机部件的部件拟合函数； 根据各所述部件拟合函数对所述风机点云数据进行划分，得到各所述风机部件的部件点云数据； 其中，所述采用预设寻路方式对所述风机骨架图像进行骨架分割，结合风机部件特性，得到各风机部件的部件拟合函数，包括： 采用预设寻路方式对所述风机骨架图像中的初始骨架进行骨架划分，得到至少一个初始路径点集，根据各所述初始路径点集对所述风机骨架图像进行毛刺滤除，得到目标骨架图像； 采用预设寻路方式对所述目标骨架图像中的目标骨架进行骨架划分，得到至少一个部件路径点集； 分别对各所述部件路径点集进行直线拟合，得到对应的部件拟合函数，并根据风机部件特性，对各所述部件拟合函数进行部件名称标注； 所述预设寻路方式的步骤包括： 确定图像中骨架的所有端点，所述图像为所述风机骨架图像或所述目标骨架图像，所述骨架为所述初始骨架或所述目标骨架； 针对每个端点，建立一个路径点集，将所述端点添加至所述路径点集，以所述端点作为寻路起点，确定与所述寻路起点相连的路径点的相连点数，若所述相连点数等于1，则将所述路径点添加至所述路径点集中，并重新确定所述路径点为新的寻路起点进行路径点查找，所述路径点集为所述初始路径点集或所述部件路径点集。

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