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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于边缘特征的绝缘子红外图像的识别与分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111561254.7，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于边缘特征的绝缘子红外图像的识别与分割方法是由张波涛;金佳颖设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘特征的绝缘子红外图像的识别与分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边缘特征的绝缘子红外图像的识别与分割方法，包括如下步骤：步骤1采集图像，并制作原始数据集；步骤2对图像进行预处理；步骤3根据绝缘子特征进行识别；步骤4提取图像特点，获得单个绝缘子的精确定位与分割。采用上述技术方案，利用阈值二值化进行特征简化，再利用基于轮廓提取的图像矫正得到矫正后的红外绝缘子图像，在获取矫正后的红外绝缘子图像之后，通过一维像素扫描，进行绝缘子边界点的标定，再通过多维扫描获取绝缘子边界点分布特征，实现对绝缘子串的提取与分割，该方法利用多维扫描提取红外图像中绝缘子的边界点分布特征，使得红外图像中的绝缘子识别与分割拥有更好的便携性、易用性且易于功能扩展。

本发明授权一种基于边缘特征的绝缘子红外图像的识别与分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘特征的绝缘子红外图像的识别与分割方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1采集图像，并制作原始数据集； 步骤2对图像进行预处理； 步骤2.1对原始数据集进行降噪处理； 步骤2.2利用图像特征进行阈值二值化； 步骤2.3基于轮廓提取的图像进行矫正； 步骤2.4通过矫正后的图像进行遍历法边缘点标定； 步骤3根据绝缘子特征进行识别； 若干所述绝缘子构成绝缘子串， 所述绝缘子串的上边界获取： 基于统计得到的数据得到行阈值n1，根据如下公式得到满足上边界条件的行数集合： N1＝{i|Ni＞imax-n1,Ni＜＝imax} 取N1中第一行minN1作为绝缘子串的上边界LFirstLine＝minN1； 所述绝缘子串下边界获取： 根据如下公式得到满足下边界条件的行数集合： N2＝{i|Ni＞＝imax-n1,Ni＜imax,Ni+1＜imax-n1} 取N2中的最后一行maxN2作为绝缘子串的下边界LLastLine＝maxN2； 所述绝缘子串的左边界和右边界获取： 统计每列边界点数 取列边界点数Ni中的最大值imax＝maxN0,N1,...,Ni-1,i＝lrow； 统计边界点数等于最大边界点数的列数，组成列数集合M＝{j|fbmaxij,gmaxij,rmaxij＝1}； 取列数集合M中的最小值minM和最大值maxM作为绝缘子串的左边界jleft＝minM和右边界jright＝maxM，基于LFirstLine、LLastLine、jleft、jright构建绝缘子区域，完成绝缘子串的识别； 步骤4提取图像特点，获得单个绝缘子的精确定位与分割， 以绝缘子上下边界作为纵向扫描的范围，统计扫描范围内的每列的边界点数，如下式所示： 提取具有分割列特点的列，由于分割列的边界点数Dj远高于周围列的边界点数Dj-1和Dj+1，利用阈值d，根据下式的判断条件： Dlocation＝{j|Dj-Dj-1＞＝d,Dj-Dj+1＞＝d}， 得到初始分割队列Dlocation，同时统计两个相邻绝缘子分界线之间的距离，将出现次数最多的间隔距离作为标准间隔距离；从标记的绝缘子串最左侧开始，按照标准间隔作为分割距离，得到标准分割队列，并绝缘子串的边界线进行单个绝缘子的分割； 结合初始分割队列对标准分割队列进行调整： 比较初始分割队列和标准分割队列中的点，对于两队中同一个绝缘子分割位置，得到一个初始分割队列点P1和一个标准分割队列点P2，当两点之间距离小于阈值d，则用初始分割队列中的点替换标准分割队列中的点；当两点之间的距离大于阈值，则忽略该初始分割队列中的点； 利用调整后的标准分割队列和绝缘子串的边界线进行单个绝缘子的分割。

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