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龙图腾网获悉中检西部检测有限公司申请的专利电动平衡车能量续驶里程测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111533277.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权电动平衡车能量续驶里程测试方法是由王震武;王刚;董海栋;卢波;苏辉;王毅;刘琳设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动平衡车能量续驶里程测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动平衡车能量续驶里程测试方法，包括步骤：一、电动平衡车安装就位；二、拉压测力仪调零；三、给电动平衡车施压；四、给定电动平衡车反向阻力并启动电动平衡车和负载电机；五、调节电动平衡车加速或减速状态；六、电动平衡车停机后计算能量续驶里程。本发明利用加载杆向车体加压，能够根据测试需求加载测试质量，并通过拉压测力仪精准的获取加载数据，利用负载电机驱动主动滚轮给电动平衡车提供阻力且阻力可调，转动龙门架带动加载杆转动模拟人的前倾或后仰，模拟电动平衡车加速或减速状态，计算机将编码器采集的电机转速转化为电动平衡车车速，结合主动滚轮的外径和计时器获取的测试时间，获取电动平衡车能量续驶里程。

本发明授权电动平衡车能量续驶里程测试方法在权利要求书中公布了：1.电动平衡车能量续驶里程测试方法，利用电动平衡车能量续驶里程测试系统对电动平衡车进行能量续驶里程测试，所述电动平衡车能量续驶里程测试系统包括两个相对设置的支撑架（4），所述支撑架（4）为双峰形支撑架，所述双峰形支撑架包括第一支撑峰板（18）和第二支撑峰板（19），第一支撑峰板（18）和第二支撑峰板（19）之间形成波谷槽，两个所述第一支撑峰板（18）之间安装有主动滚轮（8），两个所述第二支撑峰板（19）之间安装有随动滚轮（9），一个所述第一支撑峰板（18）外侧设置有用于驱动主动滚轮（8）转动的负载电机（7），两个所述波谷槽之间搭设有用于连接龙门架（6）底部的龙门架转动杆，一个所述双峰形支撑架外侧壁位于波谷槽位置处设置有双输出轴电机（5），双输出轴电机（5）的电机第一输出轴（22）与龙门架（6）一个立杆连接，双输出轴电机（5）的电机第二输出轴与龙门架转动杆的一端连接，龙门架转动杆的另一端与龙门架（6）另一个立杆连接，龙门架（6）的顶部横杆底部设置有两个中空结构的导向螺纹管（12），加载杆（13）的一端依次穿过龙门架（6）的顶部横杆和导向螺纹管（12）与踏板（14）连接，龙门架（6）的顶部横杆位于两个导向螺纹管（12）外侧的位置穿设有两个拉杆（15），拉压测力仪（16）的一端与拉杆（15）底部连接，拉压测力仪（16）的另一端与踏板（14）连接； 负载电机（7）的输出轴上安装有测量负载电机（7）转速的编码器（24），编码器（24）的信号输出端与计算机（23）的信号输入端连接，计算机（23）上连接有计时器（25），双输出轴电机（5）和负载电机（7）均由计算机（23）控制； 其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、电动平衡车安装就位：将电动平衡车（10）放置在随动滚轮（9）和主动滚轮（8）之间正上方，调节加载杆（13）和拉杆（15）伸长，直至踏板（14）与电动平衡车（10）的站立区上表面接触； 步骤二、拉压测力仪调零：当踏板（14）与电动平衡车（10）的站立区上表面接触时，加载杆（13）未给电动平衡车（10）加载压力，此时将拉压测力仪（16）调至零位； 步骤三、给电动平衡车施压：调节加载杆（13）伸长，拉杆（15）保持不动，加载杆（13）伸长的同时带动拉压测力仪（16）伸长受力，电动平衡车（10）的轮胎（11）受挤压缓冲受力，直至拉压测力仪（16）显示加载压力达到设计值，停止旋转加载杆（13）伸长； 步骤四、给定电动平衡车反向阻力并启动电动平衡车和负载电机：根据电动平衡车（10）的自重和加载压力，给定电动平衡车（10）的反向阻力设计值，计算机（23）根据电动平衡车（10）的运行方向反向启动负载电机（7），同时启动电动平衡车（10），使电动平衡车（10）按照设定的行驶阻力平稳运转； 电动平衡车（10）启动后，计时器（25）开始计时，编码器（24）测量负载电机（7）实时转速； 步骤五、调节电动平衡车加速或减速状态：计算机（23）控制双输出轴电机（5）转动，双输出轴电机（5）转动带动龙门架（6）转动倾斜，龙门架（6）倾斜进而带动加载杆（13）倾斜，加载杆（13）倾斜进而控制电动平衡车（10）倾斜，模拟测试人员控制电动平衡车（10）的前倾或后仰； 当电动平衡车（10）内的陀螺仪检测到电动平衡车（10）前倾时，电动平衡车（10）加速运行； 当电动平衡车（10）内的陀螺仪检测到电动平衡车（10）后仰时，电动平衡车（10）减速运行； 电动平衡车（10）运行阶段，计时器（25）持续计时，编码器（24）持续测量负载电机（7）的实时转速； 步骤六、电动平衡车停机后计算能量续驶里程：当电动平衡车（10）能量耗尽后停止运行，计时器（25）停止计时，计算机控制负载电机（7）停机，计算机根据编码器（24）测量的负载电机（7）的转速、主动滚轮（8）的外径以及计时时间确定电动平衡车（10）的能量续驶里程； 两个所述第一支撑峰板（18）之间设置有安装主动滚轮（8）的负载电机转轴（20），所述负载电机（7）通过负载电机转轴（20）给主动滚轮（8）施加阻力，两个所述第二支撑峰板（19）之间设置有安装随动滚轮（9）的支撑轴（21）； 所述加载杆（13）外设置有外螺纹，加载杆（13）与导向螺纹管（12）螺纹连接。

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