广州小鹏自动驾驶科技有限公司胡宇获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利基于卷积神经网络的数据移位处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114154623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111485792.2，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权基于卷积神经网络的数据移位处理方法、装置及设备是由胡宇;李天元;刘嘉超;刘兰个川设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于卷积神经网络的数据移位处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于卷积神经网络的数据移位处理方法、装置及设备。该基于卷积神经网络的数据移位处理方法，应用于处理器，该方法包括：将输入数据通过预处理得到预处理数据；根据不同移位操作需求，在卷积神经网络中将所述预处理数据通过移位单元多个不同的卷积计算层进行处理，得到移位运算数据；将所述移位运算数据经过后处理得到输出数据。本申请提供的方案，能够实现在适配神经网络结构的运行处理设备上执行数据移位任务，可以提升运算效率，降低时延，提升硬件资源利用率。
本发明授权基于卷积神经网络的数据移位处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于卷积神经网络的数据移位处理方法，其特征在于，应用于处理器，所述处理器为应用于神经网络芯片的处理器，所述处理器包括多个处理单元，每个处理单元独立运行所分配到的任务，其中包括卷积运算任务，所述方法包括： 将输入数据通过预处理得到预处理数据； 根据不同移位操作需求，在卷积神经网络中将所述预处理数据通过移位单元多个不同的卷积计算层进行处理，得到移位运算数据； 将所述移位运算数据经过后处理得到输出数据； 其中所述移位单元包括逻辑移位单元或循环移位单元； 所述逻辑移位单元包括第一卷积计算层、三个不同的中间卷积计算层和第五卷积计算层； 所述循环移位单元包括第一卷积计算层、四个不同的中间卷积计算层和第六卷积计算层； 其中所述三个不同的中间卷积计算层中的每个中间卷积计算层，包括两个互不相同的卷积核，其中每个卷积核包括两个通道参数；或， 所述四个不同的中间卷积计算层中的每个中间卷积计算层，包括三个互不相同的卷积核，其中每个卷积核包括三个通道参数。
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