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龙图腾网获悉中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)申请的专利一种利用磁天线和惯导联合探测海底光缆埋深的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114371510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111452043.X，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种利用磁天线和惯导联合探测海底光缆埋深的方法是由陈宇;张红旗;彭怀云;王辛;刘菊;韩逍菲;张世田;毛云志;刘凯;王元新设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用磁天线和惯导联合探测海底光缆埋深的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用磁天线和惯导联合探测海底光缆埋深的方法，即将一个水下三维探头装置和惯导安装在一起后投放至海底作为水下拖鱼，水下拖鱼通过水下电缆与作业船上的接收设备连接，作业船牵引水下拖鱼沿海底光缆轴向走S字型前进，通过测量通电海底光缆周围不同两点位置处的三分量交变磁场信号来计算海底光缆埋深，包括如下步骤：步骤1，利用场分量的相位特征判断水下拖鱼从位置1沿直线移动到位置2时是否跨过海底光缆：步骤2，利用场分量幅度值计算海底光缆埋深。本发明所公开的方法，在保证足够信噪比的前提下，无论水下拖鱼与海底光缆的位置或夹角如何，埋深计算精度都很高，尤其保精度的埋深深度在相同条件下可达百米以上。

本发明授权一种利用磁天线和惯导联合探测海底光缆埋深的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用磁天线和惯导联合探测海底光缆埋深的方法，其特征在于，将一个水下三维探头装置和惯导安装在一起后投放至海底作为水下拖鱼，水下拖鱼通过水下电缆与作业船上的接收设备连接，作业船牵引水下拖鱼沿海底光缆轴向走S字型前进，通过测量通电海底光缆周围不同两点位置1，2处的三分量交变磁场信号来计算海底光缆埋深，包括如下步骤： 步骤1，利用场分量的相位特征判断水下拖鱼从位置1沿直线移动到位置2时是否跨过海底光缆： 定义海底光缆坐标系：垂直于海底光缆方向为x方向，沿海底光缆方向为y方向；定义水下拖鱼坐标系：从位置2至位置1方向为x’方向，垂直于水下拖鱼移动轨迹方向为y’方向；z与z’方向一致，均为垂直于海面方向，x’方向与x方向的夹角为θ，θ∈[0,π2]； 则水下拖鱼坐标系的方向在海底光缆坐标系中的方向为： 当海底光缆上通以低频交流电流时，海底光缆上电流产生的磁场近似于绕海底光缆的同心圆，即： Hx、Hy和Hz分别为海底光缆上电流在x、y和z轴方向上产生的磁场强度，I为低频交流电流值， 如水下三维探头装置上测得的两点位置间的磁场z分量相位差是0度，则水下拖鱼未跨过海底光缆；如水下三维探头装置上测得的两点位置间的磁场z分量相位差是180度，则水下拖鱼跨过海底光缆； 步骤2，利用场分量幅度值计算海底光缆埋深： 若位置1离海底光缆的水平距离为x1，位置2离海底光缆的水平距离为x2，海底光缆埋深为z1，x1、x2和z1均为非负数，根据x’方向与x方向的夹角θ可知： x2＝dcosθ±x14 上式中，当水下拖鱼未跨过海底光缆时取正号，当水下拖鱼跨过海底光缆时取负号； 根据坐标轴转换关系可得到位置1和位置2处天线磁场的幅度值分别为： 其中5、6、7式表示位置1处天线磁场的幅度值，8、9、10式表示位置2处天线磁场的幅度值； 根据5、6两式可将θ求出： 令判断位置1处的总场强H1是否小于位置2处的总场强H2，若是，则将位置1与位置2上的信号值互换，确保位置1比位置2更靠近海底光缆； 令根据567式可得： 在水下拖鱼未跨过海底光缆时： a若用计算，方程式为： d为位置1至位置2的直线距离； b若用计算，方程式为： 在水下拖鱼跨过海底光缆时： a若用计算，方程式为： b若用计算，方程式为： 根据方程式13、14、15或16可以求出方程的正根z1，即为海底光缆埋深。

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