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龙图腾网获悉北京煜邦电力技术股份有限公司申请的专利一种点云分类方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111366930.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种点云分类方法、装置、设备及存储介质是由於建林;王甲波;李雪松;马亚军设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云分类方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云分类方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取点云数据，点云数据包括：历史点云数据和当前点云数据；历史点云数据为已分类的点云数据；确定包含点云数据的长方体空间，将长方体空间划分为多个初级空间网格；对于包含当前点云数据的初级空间网格，根据初级空间网格的第一历史点云类型和第一历史点云类型的第一数量，确定初级空间网格的当前点云类型。通过本发明的技术方案，能够结合历史点云数据，对当前点云数据进行网格划分并确定各空间网格的点云类型，提高点云分类的抗干扰性、分类准确度和分类速度。

本发明授权一种点云分类方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云分类方法，其特征在于，包括： 获取点云数据，所述点云数据包括：历史点云数据和当前点云数据；所述历史点云数据为已分类的点云数据； 确定包含所述点云数据的长方体空间，将所述长方体空间划分为多个初级空间网格； 对于包含当前点云数据的初级空间网格，根据所述初级空间网格的第一历史点云类型和所述第一历史点云类型的第一数量，确定所述初级空间网格的当前点云类型；所述第一历史点云类型为所述初级空间网格所包含的历史点云数据的点云类型；当前点云类型为所述初级空间网格所包含的当前点云数据的点云类型； 所述根据所述初级空间网格的第一历史点云类型和所述第一历史点云类型的第一数量，确定所述初级空间网格的当前点云类型，包括： 获取所述初级空间网格所包含的历史点云数据的第一历史点云类型，并确定所述第一历史点云类型的第一数量； 若所述第一数量为0，则根据所述初级空间网格的相邻初级空间网格中的历史点云数据对应的历史点云类型，确定所述初级空间网格的当前点云类型； 若所述第一数量为1，则将所述第一历史点云类型确定为所述初级空间网格的当前点云类型； 若所述第一数量大于1，则对所述初级空间网格执行至少一次网格划分得到多个次级空间网格，根据所述次级空间网格的第二历史点云类型和所述第二历史点云类型的第二数量，确定所述初级空间网格中各次级空间网格的当前点云类型。

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