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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学申请的专利无人车身份识别与目标跟踪系统、方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111355831.7，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权无人车身份识别与目标跟踪系统、方法、装置及电子设备是由任国全;蔡云飞;王怀光;祁燕;吴定海;范红波;李晓磊;唐香珺;曹凤利;张云强设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人车身份识别与目标跟踪系统、方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人车身份识别与目标跟踪系统、方法、装置及电子设备，包括：S101，通过目标检测算法得到无人车目标检测结果；S102，根据无人车目标检测结果训练跟踪器；S103，根据置信度图概率最大的位置确定当前帧中的无人车目标跟踪结果；S104，将无人车目标跟踪结果与无人车目标检测结果进行信息融合；S105，计算第一目标框与第二目标框之间的欧式距离；S106，根据欧式距离之间的误差设置阈值；S107，通过阈值区分无人车跟踪网络模型获取跟踪无人车的目标和目标检测算法获取跟踪无人车的目标是否相同，若是，更新跟踪器；S108，循环执行步骤S103～S107，直至处理完当前图像序列。以解决现有技术中目标跟踪方法不适合长时间对目标进行识别与跟踪的问题。

本发明授权无人车身份识别与目标跟踪系统、方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人车身份识别与目标跟踪方法，其特征在于，所述方法具体包括： S101，读取无人车图像序列，对所述图像序列进行预处理，通过目标检测算法得到无人车目标检测结果； S102，根据无人车目标检测结果训练跟踪器； S103，通过跟踪器对待跟踪的无人车进行深度特征提取得到图像候选区域的置信度图；根据所述置信度图概率最大的位置确定当前帧中的无人车目标跟踪结果； S104，将无人车目标跟踪结果与无人车目标检测结果进行信息融合； S105，根据无人车跟踪网络模型获取第一目标框，根据目标检测算法获得第二目标框，计算第一目标框与第二目标框之间的欧式距离； S106，根据所述欧式距离之间的误差设置阈值； S107，通过阈值区分无人车跟踪网络模型获取跟踪无人车的目标和目标检测算法获取跟踪无人车的目标是否相同，若是，更新跟踪器； S108，循环执行步骤S103～S107，直至处理完当前图像序列，其中， 所述S101具体包括： S1011，通过图像采集模块获取图像数据信息； S1012，根据所述图像数据信息读取图像序列，并对所述图像序列进行预处理； S1013，通过目标检测算法对待跟踪的无人车进行目标检测，判断是否存在跟踪目标车辆，若是，获取无人车目标检测结果，所述无人车目标检测结果包括目标的类别信息和边界框信息； 所述S102具体包括： S1021，根据所述类别信息和所述边界框信息获取待跟踪的无人车的位置信息； S1022，通过在线数据集标注网站制作待跟踪无人车图片的数据集； S1023，循环神经网络和孪生神经网络根据无人车目标检测结果进行初始化； S1024，将循环神经网络和孪生神经网络融合构建跟踪器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学，其通讯地址为：050003 河北省石家庄市和平西路97号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。