美智纵横科技有限责任公司任纪颖获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116098518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111321411.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质是由任纪颖;邵林;周孙春;王聪设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，其中方法包括：获取清洁机器人在栅格地图上标记的沿边清洁轨迹；实时确定清洁机器人的中心区域栅格；根据所述沿边清洁轨迹和所述中心区域栅格确定清洁机器人在重复进行沿边清洁，控制清洁机器人退出沿边清洁状态。相比于现有技术，本申请可以使清洁机器人及时退出沿边清洁状态，避免多次沿边，提高清洁效率。
本发明授权清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取清洁机器人在栅格地图上标记的沿边清洁轨迹，所述栅格地图是清洁机器人在目标区域上构建的； 根据清洁机器人每移动一个栅格，确定一次清洁机器人的中心区域栅格，所述中心区域栅格是指清洁机器人的中心区域在所述栅格地图上覆盖的栅格，由第一数量的栅格组成； 根据所述沿边清洁轨迹和所述中心区域栅格确定清洁机器人在重复进行沿边清洁，控制清洁机器人退出沿边清洁状态； 其中，所述根据所述沿边清洁轨迹和所述中心区域栅格确定清洁机器人在重复进行沿边清洁，包括： 根据所述中心区域栅格和所述沿边清洁轨迹出现重复栅格，计算得到踩点得分，所述踩点得分为所述重复栅格的个数与所述第一数量的比值； 根据相邻的至少两次所述踩点得分大于等于预设得分阈值，确定清洁机器人在重复进行沿边清洁。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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