买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海市运泰利自动化设备有限公司申请的专利基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113820995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111179193.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法是由喻全海;彭粱阳;刘昭宏;王平设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开并提供一种基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法，使得力输出会更加稳定，还能实时调节力参数，并且设置了力与位置阈值保护，增强了系统的安全性。本发明包括音圈电机、VCM驱动器、电源、倍福PLC控制器、力传感器，信号放大器、压棒、安装支架组成；电源分别给VCM驱动器等供电；倍福PLC控制器分别与VCM驱动器和信号放大器的反馈连接；力传感器固定安装于音圈电机的下方，将力传感器信号传输给信号放大器；信号放大器将力传感器信号放大后传输给倍福PLC控制器；倍福PLC控制器根据接收到的力传感器信号发送相应的控制信号给VCM驱动器，再由VCM驱动器控制音圈电机。本发明应用于力闭环控制系统的技术领域。

本发明授权基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统的控制方法，所述使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统包括音圈电机、VCM驱动器、电源、倍福PLC控制器、力传感器，信号放大器、压棒、安装支架组成；电源分别给VCM驱动器、倍福PLC控制器、信号放大板、力传感器，信号放大器供电；倍福PLC控制器分别与VCM驱动器和信号放大器的反馈连接；力传感器固定安装于音圈电机的下方，将力传感器信号传输给信号放大器；将压棒固定在力传感器的下方，待测设备位于压棒下方；信号放大器将力传感器信号放大后传输给倍福PLC控制器；倍福PLC控制器根据接收到的力传感器信号发送相应的控制信号给VCM驱动器，再由VCM驱动器控制音圈电机；安装支架为各部件提供支撑，其特征在于，所述控制方法为：设置好输入参数；然后启动力测试，然后倍福PLC程序开始运行，运行前先检测参数是否合理，若参数异常，则跳到异常结束，结束此次试验；参数合理则进入力测试模块初始化，然后控制VCM驱动器以移动至近点位置，检测此时的运动状态，即电机轴是否正常，此时力传感器是否有值，若运动状态异常，则跳转到异常结束；若运动状态正常，则继续向下运动，直至找到力传感器数值变化点，即压棒与待测产品接触点，在压棒与待测产品接触点位置时会判断是否处于力与位置保护的范围内，若大于保护范围，则电机轴立即停止，并返回至初始位置，然后在以低速向下移动，力传感器数值逐渐增大，当传感器力值=5g时，让电机轴停止；停止后，切换VCM驱动器的运动模式为力矩模式，然后进行PID力矩整定，并开始计算上升时间；然后判断当前压力值是否达到设定的压力值范围，未达到，则继续PID整定，直到当前压力值达到设定力范围，则进入稳态，开始计算稳态时间；当达到稳态时间后，切换VCM驱动器的运动模式为位置模式，运动到初始位置；流程正常结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市运泰利自动化设备有限公司，其通讯地址为：519180 广东省珠海市斗门区新青科技工业园内B型厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。