买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市银星智能科技股份有限公司申请的专利检测电路及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113900118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111153013.9，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权检测电路及机器人是由李铭男;赵泽鹏;房炬康;徐自成设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测电路及机器人在说明书摘要公布了：一种检测电路及机器人，属于机器人领域，控制电路输出第一相位的第一控制信号、第二相位的第二控制信号以及第三相位的第三控制信号；第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号的相位不同；驱动电路分别根据第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号输出第一驱动信号、第二驱动信号以及第三驱动信号；墙检电路根据第一驱动信号、第二驱动信号以及第三驱动信号分别进行左侧墙检测、右侧墙检测以及前侧墙检测以输出墙检信号；控制电路分别调制第一相位对应的墙检信号、第二相位对应的墙检信号以及第三相位对应的墙检信号以得到左侧墙检结果、右侧墙检结果以及前侧墙检结果；故节约了控制电路的端口资源。

本发明授权检测电路及机器人在权利要求书中公布了：1.一种检测电路，其特征在于，包括： 控制电路，配置为输出第一相位的第一控制信号、第二相位的第二控制信号以及第三相位的第三控制信号；所述第一控制信号、所述第二控制信号以及所述第三控制信号的相位不同； 驱动电路，与所述控制电路连接，配置为根据所述第一控制信号输出第一驱动信号，根据所述第二控制信号输出第二驱动信号，根据所述第三控制信号输出第三驱动信号； 墙检电路，与所述驱动电路和所述控制电路连接，配置为根据所述第一驱动信号、所述第二驱动信号以及所述第三驱动信号分别进行左侧墙检测、右侧墙检测以及前侧墙检测以输出墙检信号； 所述控制电路还配置为调制所述第一相位对应的所述墙检信号以得到左侧墙检结果，并调制所述第二相位对应的所述墙检信号以得到右侧墙检结果，且调制所述第三相位对应的所述墙检信号以得到前侧墙检结果； 所述墙检电路包括： 第一光发射组件，与所述驱动电路连接，配置为根据第一驱动信号发射第一光线； 第二光发射组件，与所述驱动电路连接，配置为根据第二驱动信号发射第二光线； 第三光发射组件，与所述驱动电路连接，配置为根据第三驱动信号发射第三光线； 第一光接收组件，与所述控制电路连接，配置为根据物体反射回来的所述第一光线、物体反射回来的所述第二光线和或物体反射回来的所述第三光线输出墙检信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。