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龙图腾网获悉贵州贵捷科技有限公司;天津锐微科技有限公司;贵州省机电研究设计院申请的专利一种智能滑索式山地运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113895466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111085703.5，技术领域涉及：B61B7/00；该发明授权一种智能滑索式山地运输装置是由张成玉;范艳;孟海;刘成设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能滑索式山地运输装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能滑索式山地运输装置，包括有终端杆，终端杆之间经钢丝绳进行连接，钢丝绳上架设有智能小车；所述智能小车包括有支架，支架上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，主动轮系统支撑在钢丝绳上、张紧轮系统与钢丝绳接触，其中主动轮系统包括有支撑在钢丝绳上的主动轮，主动轮的轮轴与减速器转动连接，减速器固定在支架上，减速器与电机连接，电机与控制器和蓄电池连接。该装置通过具有能量回收能力的智能小车在低空滑索上运行实现物品的运输，下山时，智能小车的电机工作在发电状态，将机械能转化成电能并给蓄电池充电；上山时，该电机工作在电动状态，利用下山发的电驱动，节能甚至不耗能，且控制方便。

本发明授权一种智能滑索式山地运输装置在权利要求书中公布了：1.一种智能滑索式山地运输装置，其特征在于：包括有分别设置高、低处的终端杆（2），终端杆（2）之间经钢丝绳（4）进行连接，钢丝绳（4）上架设有智能小车（6）；所述智能小车（6）包括有支架（6.3），支架（6.3）上部设置有主动轮系统（6.1）、主动轮系统（6.1）下方设置有张紧轮系统（6.2），主动轮系统（6.1）支撑在钢丝绳（4）上、张紧轮系统（6.2）与钢丝绳（4）接触，其中主动轮系统（6.1）包括有支撑在钢丝绳（4）上的主动轮（6.1.2），主动轮（6.1.2）的轮轴与减速器（6.1.1）转动连接，减速器（6.1.1）固定在支架（6.3）上，减速器（6.1.1）与电机（6.1.3）连接，电机（6.1.3）与控制器（6.1.4）和蓄电池（6.1.5）连接； 所述张紧轮系统（6.2）包括有顶部与钢丝绳（4）接触的张紧轮（6.2.1），张紧轮（6.2.1）固定套接在轮轴（6.2.3）上，轮轴（6.2.3）两端活动卡入支架（6.3）上设置的滑槽（6.3.1）中，滑槽（6.3.1）下方的支架（6.3）上还安装有伺服系统（6.2.2），伺服系统（6.2.2）的输出端经支撑架与轮轴（6.2.3）两端连接，伺服系统（6.2.2）与蓄电池（6.1.5）和控制器（6.1.4）电性连接； 所述终端杆（2）之间设置有中部支撑杆（5），中部支撑杆（5）上部支撑住钢丝绳（4）； 当电机（6.1.3）的转速达到预设值时，控制器（6.1.4）控制电机（6.1.3）的转速不再增加，通过减速器（6.1.1）使主动轮（6.1.2）保持匀速滚动；同时伺服系统（6.2.2）向外伸出，使得张紧轮6.2.1压紧钢丝绳4，避免主动轮（6.1.2）打滑，当张紧轮（6.2.1）的张紧力过大时，伺服系统（6.2.2）向内回缩，如此反复，使智能小车（6）以预设速度匀速下行。

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