宁波星箭航天机械有限公司李武立获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波星箭航天机械有限公司申请的专利一种解锁限位装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113602385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110905583.2,技术领域涉及:B62D63/04;该发明授权一种解锁限位装置是由李武立设计研发完成,并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种解锁限位装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种解锁限位装置,涉及AGV制动技术领域,其技术方案要点包括由限位机构组件、与所述限位机构组件匹配连接的解锁机构组件和动力推杆组成;所述限位机构组件包括限位挡块座,所述限位挡块座设置有挡块升降插孔,所述挡块升降插孔内设置有用于上端穿出限位的限位挡块头,所述限位挡块头的底部设置有驱动升降的升降单元;所述解锁机构组件包括辅助底板,所述辅助底板的设置有弹簧销座和驱动单元,所述驱动单元用于驱动所述升降单元运行。本发明通过驱动单元实现直接驱动升降单元运行并完成解锁和限位的目的;并使得解锁弹簧销的上端与升降单元抵接,以使得该解锁限位装置具有提升解锁和限位效率的效果。
本发明授权一种解锁限位装置在权利要求书中公布了:1.一种解锁限位装置,其特征在于:由限位机构组件2、与所述限位机构组件2匹配连接的解锁机构组件1和动力推杆3组成; 所述限位机构组件2包括限位挡块座21,所述限位挡块座21设置有挡块升降插孔211,所述挡块升降插孔211内设置有用于上端穿出限位的限位挡块头22,所述限位挡块头22的底部设置有驱动升降的升降单元; 所述解锁机构组件1包括辅助底板11,所述辅助底板11的设置有弹簧销座12和驱动单元,所述驱动单元用于驱动所述升降单元运行,所述弹簧销座12内设置有销座孔121,所述销座孔121内设置有销座弹簧122和一端从所述销座孔121内穿出的解锁弹簧销123,所述销座弹簧122的两端分别与所述解锁弹簧销123和弹簧销座12抵接,所述解锁弹簧销123的上端与所述升降单元抵接,并在所述限位挡块头22位于最上端时,所述销座弹簧122的弹性回复力大于所述限位挡块头22下降所需压力;所述升降单元包括解锁连接片23和一端与所述解锁连接片23下端铰接的连接杆24,所述限位挡块头22的底部设置有与所述解锁连接片23的上端铰接的底部铰接体221,所述辅助底板11设置有铰链座13,所述铰链座13的上端设置有与所述连接杆24远离所述解锁连接片23的一端转动连接的U型转接部131,所述解锁弹簧销123的上端与所述连接杆24靠近所述解锁连接片23的一端下侧抵接;所述限位挡块座21插接有自锁弹簧销26,所述限位挡块头22设置有至少一个用于与所述自锁弹簧销26匹配的定位销孔,所述定位销孔用于供所述自锁弹簧销26插入后保持解锁或限位状态;所述铰链座13位于所述弹簧销座12和驱动单元之间,所述驱动单元包括固定在所述辅助底板11上的导轨14以及与所述导轨14匹配的直线滑块15,所述直线滑块15的上端设置有滑块板体17,所述连接杆24远离所述解锁连接片23的一端设置有下倾转接体241,所述下倾转接体241的下侧与所述滑块板体17远离所述铰链座13的一端抵接,所述直线滑块15设置有阻尼件,所述阻尼件用于限制所述直线滑块15向远离所述铰链座13的一端移动。
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