佳能株式会社关口弘武获国家专利权
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龙图腾网获悉佳能株式会社申请的专利传送装置和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114062788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110849339.9，技术领域涉及：G01R27/08；该发明授权传送装置和控制方法是由关口弘武设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本传送装置和控制方法在说明书摘要公布了：公开了传送装置和控制方法。传送装置包括具有动子和线圈的电动机，以及控制电动机并包括测量单元和控制单元的控制设备。线圈通过向线圈中的每个施加电流来驱动动子。测量单元测量每个线圈的阻抗。控制单元基于第三电流命令值来控制流过线圈中的每个的电流，在该第三电流命令值中指示与指示施加到动子的推力的推力命令值对应的电流的第一电流命令值与指示用于测量阻抗的电流的第二电流命令值被叠加。当测量阻抗时，控制单元确定第二电流命令值使得由于流过每个线圈的电流中的与第二电流命令值对应的分量，动子不接收推力。
本发明授权传送装置和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种传送装置，包括： 电动机，包括动子和多个线圈，所述多个线圈被配置为通过对所述多个线圈中的每个线圈的电流的施加来驱动所述动子；以及 控制设备，被配置为控制所述电动机，其中，所述控制设备包括被配置为测量所述多个线圈中的每个线圈的阻抗的测量单元，并且包括被配置为基于第三电流命令值来控制流过所述多个线圈中的每个线圈的电流的控制单元，在第三电流命令值中第一电流命令值与指示用于测量所述阻抗的电流的第二电流命令值被叠加，所述第一电流命令值指示与指示施加到所述动子的推力的推力命令值对应的电流， 其中，当测量所述阻抗时，所述控制单元被配置为确定第二电流命令值使得由于流过所述多个线圈中的每个线圈的电流中的与第二电流命令值对应的分量，所述动子不接收推力，并且 其中，在生成电流命令值时，所述控制单元在第一时段中生成第二电流命令值，使得用于测量所述阻抗的电流在所述多个线圈的第一组中流动，并且在与第一时段不同的第二时段中生成第二电流命令值，使得用于测量所述阻抗的电流在与所述多个线圈的第一组不同的所述多个线圈的第二组中流动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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