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龙图腾网获悉徐州市蜘蛛智能机器人有限公司申请的专利一种幕墙清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112568828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011318187.1，技术领域涉及：A47L11/38；该发明授权一种幕墙清洁装置是由卓振泰;王庆锋设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种幕墙清洁装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种幕墙清洁装置，包括清洁机体、用于调整所述清洁机体角度的角度调节机构和风力压紧装置；其中，所述清洁机体包括主机架和清洁滚筒，所述主机架的首尾两端均设有所述清洁滚筒，所述主机架的两侧中部设有辅助脚轮，所述风力压紧装置设于所述主机架上；所述角度调节机构包括第一角度调节臂、第二角度调节臂和张合装置，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂连接于所述主机架上，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂均设有连接轴，所述张合装置安装于两所述连接轴之间，以控制两连接轴之间的间距。采用本发明，可适应台阶幕墙、幕墙内凹、幕墙倾斜角度等多种恶劣环境下的建筑幕墙清洁，解决异形幕墙不易清洁的问题。

本发明授权一种幕墙清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种幕墙清洁装置，其特征在于，包括清洁机体、用于调整所述清洁机体角度的角度调节机构和风力压紧装置，所述风力压紧装置和角度调节机构设于所述清洁机体上； 其中，所述清洁机体包括主机架和清洁滚筒，所述主机架的首尾两端均设有所述清洁滚筒，所述主机架的两侧中部设有辅助脚轮，所述风力压紧装置设于所述主机架上，以辅助所述清洁机体贴紧于幕墙上； 所述角度调节机构包括第一角度调节臂、第二角度调节臂和张合装置，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂连接于所述主机架上，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂均设有连接轴，所述张合装置安装于两所述连接轴之间，以控制两连接轴之间的间距； 所述角度调节机构还包括供牵引绳连接的悬吊臂和用于控制所述悬吊臂与第一角度调节臂之间夹角角度的回转关节，所述悬吊臂通过所述回转关节与所述第一角度调节臂连接； 所述主机架包括安装板、连接于所述安装板两侧的骨架梁，所述骨架梁设有用于安装所述辅助脚轮的侧板，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂均铰链连接于所述骨架梁上； 所述张合装置包括丝杆、用于驱动所述丝杆的电机和丝杆螺母，所述电机安装于任一连接轴上，所述丝杆螺母安装于另一连接轴上，电机驱通过所述动所述丝杆转动，以使所述丝杆螺母沿所述丝杆移动。

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