郑州宇通客车股份有限公司李兵兵获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州宇通客车股份有限公司申请的专利一种纯电动旋挖钻机动力系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114517638B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011302409.0，技术领域涉及：E21B3/02；该发明授权一种纯电动旋挖钻机动力系统及其控制方法是由李兵兵;陈慧勇;刘小伟;邓伟;刘东方;王烁;吴胜涛设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纯电动旋挖钻机动力系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种纯电动旋挖钻机动力系统及其控制方法，动力系统包括：动力电池，电池管理系统和直流母线，直流母线通过电机控制器连接作业电机，作业电机包括主卷扬电机、动力头电机和主泵电机；所述直流母线连接有变流器，所述变流器用于通过外接电缆连接配电箱，配电箱用于连接电网；其中，主卷扬电机用于驱动主卷扬；动力头电机用于驱动钻头；主泵电机用于驱动泵组，泵组连接各液压作业部件。本发明提升了电动旋挖钻机的工况适应性、降低作业电耗、提升系统安全可靠性。
本发明授权一种纯电动旋挖钻机动力系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种纯电动旋挖钻机动力系统，其特征在于，包括：直流母线，直流母线通过电机控制器连接作业电机，作业电机包括主卷扬电机、动力头电机和主泵电机；所述直流母线并联有两路供电，一路包括连接有变流器，所述变流器用于通过外接电缆连接配电箱，配电箱用于连接电网；另一路为动力电池，动力电池连接所述直流母线； 其中，主卷扬电机用于驱动主卷扬；动力头电机用于驱动钻头；主泵电机用于驱动泵组，泵组连接各液压作业部件； 其中，当整机上电正常并接收工作指令后，主卷扬电机执行扭矩控制，读取上次停机时主卷扬电机的扭矩值作为目标扭矩； 主卷扬电机增加扭矩，当扭矩达到目标扭矩后，请求制动器打开；若主卷扬电机扭矩无法增加到目标扭矩，且超过设定扭矩响应周期，则电机停机； 制动器打开后，主卷扬电机响应工作指令，正常工作。
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