顺丰科技有限公司连自锋获国家专利权
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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利装卸货事件检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114596239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011303391.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权装卸货事件检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由连自锋设计研发完成,并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本装卸货事件检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种装卸货事件检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取采集的事件图像序列;对事件图像序列中的各事件图像分别进行目标检测,确定各事件图像中事件目标的目标位置,得到事件图像对应的目标位置图像;对事件图像序列进行光流处理,得到各事件图像的光流信息图像;将各事件图像分别与对应的目标位置图像和光流信息图像进行融合,得到融合图像;根据融合后的各融合图像进行装卸货事件检测。采用本方法能够提高检测的准确性。
本发明授权装卸货事件检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种装卸货事件检测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取事件图像序列;所述事件图像序列是指包括多张连续事件图像的序列,各事件图像中包括事件对应的事件目标; 将各所述事件图像分别输入训练好的目标检测网络中进行目标检测,输出所述事件图像中各事件目标的目标坐标框;将所述事件图像中,各所述事件目标的所述目标坐标框的中心像素点坐标作为各所述事件目标的目标位置;将所述事件图像中各所述事件目标的目标位置标记在空白图像上,得到所述事件图像对应的目标位置图像; 对所述事件图像序列进行光流处理,得到各所述事件图像的光流信息图像; 将所述事件图像以及对应的所述目标位置图像和所述光流信息图像进行图像处理;按照预设顺序,将图像处理后的所述事件图像以及对应的所述目标位置图像和所述光流信息图像进行叠加合并,得到融合图像; 根据融合后的各所述融合图像进行装卸货事件检测。
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