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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114513651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011280028.7，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置是由张金玉;王飞;李翔;邓志吉;刘明;叶奇设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置，该检测方法包括：响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入服务端的视频设备设置在同一小组中，服务端获取当前接入的同组内的所有视频设备的参数信息和关键帧的时间戳；根据参数信息将关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，时隙包含至少一个帧间隔时间；响应于同一时隙内存在第一阈值及以上视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞。通过上述方式，本申请能够将视频设备进行分组管理并将组内视频设备的关键帧的时间戳散列到对应的时隙，进而检测同一时隙内是否存在关键帧碰撞，提高关键帧碰撞检测的准确性进而便于对关键帧编码做出调整。

本发明授权视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种视频设备关键帧碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入所述服务端的视频设备设置在同一小组中，所述服务端获取当前接入的同组内的所有所述视频设备的参数信息和关键帧的时间戳；每个所述视频设备对应有多个关键帧； 根据所述参数信息将所述关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，所述时隙包含至少一个帧间隔时间； 针对每个所述视频设备的每个关键帧，利用当前关键帧对应的时隙以及所述当前关键帧之前的其他关键帧对应的时隙修正所述当前关键帧对应的时隙；具体包括：对当前视频设备的所有所述关键帧按时间顺序进行编号；获得所述当前关键帧对应的第一时隙、以及所述当前关键帧之前的前一个关键帧对应的第二时隙；当所述当前视频设备对应的关键帧的编号小于第二阈值时，将所述第一时隙与第二时隙的平均值作为修正后的所述当前关键帧对应的时隙；当所述当前视频设备对应的关键帧的编号大于或等于第二阈值时，将所述第一时隙与第一数值倍的第二时隙之和除以第二阈值所获得的平均值，作为修正后的所述当前关键帧对应的时隙，其中，所述第一数值为第二阈值与1的差值； 响应于同一时隙内存在第一阈值及以上所述视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞。

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