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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利一种手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114271941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011038694.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人系统是由徐凯;任义唐设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人系统，包括：手术器械操纵器、无菌帷帘、适配器和附件锁紧装置。其中，手术器械操纵器活动设置在手术机器人基座上，无菌帷帘包括鞘套连接底座，鞘套连接底座可拆卸地紧固设置在手术器械操纵器上，无菌帷帘从鞘套连接底座的表面沿周向延伸并覆盖手术器械操纵器，以形成无菌侧和与无菌侧相反的非无菌侧。附件锁紧装置可拆卸地设置在鞘套连接底座上，且位于无菌侧。该系统能降低或避免手术器械操纵器部分的消毒需求，且便于手术工具或手术附件与手术器械操纵器的安装和拆卸。

本发明授权一种手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人系统，其特征在于，包括： 手术器械操纵器，所述手术器械操纵器活动设置在手术机器人基座上； 无菌帷帘，包括鞘套连接底座，所述鞘套连接底座可拆卸地紧固设置在所述手术器械操纵器上，所述无菌帷帘从所述鞘套连接底座的表面沿周向延伸并覆盖所述手术器械操纵器，以形成无菌侧和与所述无菌侧相反的非无菌侧； 附件锁紧装置，所述附件锁紧装置可拆卸地设置在所述鞘套连接底座上，且位于所述无菌侧； 所述的手术机器人系统还包括：适配器，所述适配器呈筒状，可拆卸地设置在所述手术器械操纵器的远端，且所述适配器和所述手术器械操纵器分别位于所述无菌帷帘的所述无菌侧和所述非无菌侧； 所述适配器内设有多个可旋转件，各所述可旋转件沿轴向的两侧表面上分别设有凹槽； 所述无菌帷帘上设有第一开口，所述第一开口沿周向设有环状件，所述环状件可拆卸地设置在所述手术器械操纵器的远端，所述环状件可旋转地套设在所述适配器的近端； 所述环状件的顶部设有第一卡合特征，所述手术器械操纵器的远端设有第二卡合特征，所述第一卡合特征与所述第二卡合特征卡合，以使所述环状件与所述手术器械操纵器可拆卸连接； 所述环状件的底部沿轴向设有卡合台阶，所述适配器的近端设有卡合凹槽，所述卡合台阶与所述卡合凹槽卡合，且彼此之间能够旋转，以使所述适配器与所述环状件之间能够旋转。

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