深圳市香蕉智能科技有限公司苏锴坚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市香蕉智能科技有限公司申请的专利机械腿总成及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111942492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010793880.8，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权机械腿总成及机器人是由苏锴坚;许少强设计研发完成，并于2020-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械腿总成及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提供一种机械腿总成及机器人，机械腿总成，包括机械大腿总成、机械小腿总成、足部移动总成以及锁定装置。锁定装置包括可弯曲或伸直的连接板机构以及锁定机构。连接板机构的一端固定连接于机械大腿总成且另一端滑动连接于机械小腿总成；或者，连接板机构的一端固定连接于机械大腿总成且另一端滑动连接于机械小腿总成。本发明提供的机械腿总成，增设一锁定装置，其中利用锁定机构限定连接板机构的曲直状态来对机械大腿总成和机械小腿总成之间屈伸进行限制，从而达到各总成的电机进行轮流停止工作目的，进而降低机械腿总成的能耗，提高续航能力。
本发明授权机械腿总成及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械腿总成，包括枢接于机器主干的机械大腿总成、铰接于所述机械大腿总成的机械小腿总成以及设于所述机械小腿总成上的足部移动总成，其特征在于：所述机械腿总成还包括锁定装置，所述锁定装置包括可弯曲或伸直的连接板机构以及设于所述连接板机构上且用于限定所述连接板机构曲直状态的锁定机构；所述连接板机构的一端固定连接于所述机械大腿总成且另一端滑动连接于所述机械小腿总成；或者，所述连接板机构的一端固定连接于所述机械小腿总成且另一端滑动连接于所述机械大腿总成； 所述连接板机构包括两个第一连接板以及铰接于所述第一连接板的两个第二连接板，所述锁定机构设于所述第一连接板或所述第二连接板上用以限定二者的曲直状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市香蕉智能科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区侨香路4068号智慧广场A座1单元1103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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