现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李京俊获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利短距离切入目标识别装置和识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112859079B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010301750.8，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权短距离切入目标识别装置和识别方法是由李京俊;李承峻;李铜玖设计研发完成，并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本短距离切入目标识别装置和识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种短距离切入目标识别装置及其识别方法。该短距离切入目标识别装置包括：占用距离图ODM信息计算器，被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算ODM信息；轨道信息计算器，被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算轨道信息；以及短距离切入目标选择器，被配置为基于ODM信息和轨道信息来选择短距离切入目标。
本发明授权短距离切入目标识别装置和识别方法在权利要求书中公布了：1.一种短距离切入目标识别装置，包括： 占用距离图信息计算器，即ODM信息计算器，基于本车辆和周围物体信息来计算ODM信息； 轨道信息计算器，基于所述本车辆和周围物体信息来计算轨道信息；以及 短距离切入目标选择器，基于所述ODM信息和所述轨道信息来选择短距离切入目标， 其中所述短距离切入目标选择器判断所述本车辆是否满足短距离切入目标识别进入条件，当所述本车辆满足所述短距离切入目标识别进入条件时验证所述ODM信息的有效性并去除无效的ODM信息，基于所述本车辆的行驶状态来校正所述ODM信息，基于所述轨道信息来选择包括多个候选轨道的ODM轨道候选组，将所述多个候选轨道中的每个候选轨道和与所述每个候选轨道对应的ODM物体与所述ODM信息的网格图匹配以识别候选轨道的短距离切入，从短距离切入候选轨道确定短距离切入目标，并且输出确定的短距离切入目标信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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