北京万集科技股份有限公司张正正获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利激光雷达接收组件及激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111381246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811613937.0，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权激光雷达接收组件及激光雷达系统是由张正正;屈志巍;王庆飞设计研发完成，并于2018-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达接收组件及激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明提供的激光雷达接收组件及激光雷达系统，通过在激光雷达接收组件中设置接收透镜组、视场光阑、场镜以及光电探测器；其中，所述接收透镜组包括多个透镜；不同透镜的主光轴之间成预设角度；不同透镜用于接收不同视场方向上的激光回波光束，以使接收到的各所述激光回波光束依次通过所述视场光阑和所述场镜并成像在所述光电探测器上。通过采用设置多个透镜的方式，以使不同透镜可接收来自不同视场方向上的激光回波光束，并经视场光阑和场镜成像在光电探测器，从而有效提高了光电探测器的可探测视场，进而提高激光雷达接收组件和激光雷达系统的探测性能。
本发明授权激光雷达接收组件及激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达接收组件，其特征在于，包括：接收透镜组、视场光阑、场镜以及光电探测器； 其中，所述接收透镜组包括多个透镜；不同透镜的主光轴之间成预设角度；不同透镜用于接收不同视场方向上的激光回波光束，以使接收到的各所述激光回波光束经过所述不同透镜的引导依次通过所述视场光阑的孔径和所述场镜并成像在所述光电探测器上； 所述视场光阑的孔径大小等于任一透镜的上视场角的正切值与下视场角的正切值之和乘以该任一透镜的焦距； 其中，所述上视场角为该透镜所接收的上视场激光回波光束的传播方向与该透镜主光轴之间的夹角；所述下视场角为该透镜所接收的下视场激光回波光束的传播方向与该透镜主光轴之间的夹角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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