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龙图腾网获悉北京凯芯微科技有限公司申请的专利GNSS信号联合捕获方法、装置、芯片及接收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510470141.8，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权GNSS信号联合捕获方法、装置、芯片及接收机是由魏禛怡设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS信号联合捕获方法、装置、芯片及接收机在说明书摘要公布了：本发明公开一种GNSS信号联合捕获方法、装置、芯片及接收机，根据用户概略时间确定钟差的搜索范围和搜索步长，得到N个用户钟差估计量；根据卫星星历和用户概略时间计算当前可见卫星的位置和速度；采用粒子群优化方法根据可见卫星的位置和速度对每个用户钟差估计量对应的用户三维位置进行优化，得到N个最优用户位置估计值和每个最优用户位置估计值对应的最优检测统计量；比较最优检测统计量，得到其中的最大值，并根据最大值计算检测统计量；若检测统计量的值大于预设阈值，则判定最大值对应的最优用户位置估计值和用户钟差估计量是可信的，采用最优用户位置估计值和用户钟差估计量进行GNSS信号捕获。

本发明授权GNSS信号联合捕获方法、装置、芯片及接收机在权利要求书中公布了：1.一种GNSS信号联合捕获方法，其特征在于，包括步骤： S100，根据用户概略时间确定钟差的搜索范围和搜索步长，得到N个用户钟差估计量dt 1 ，……，dt N； S200，根据卫星星历和所述用户概略时间计算当前可见卫星的位置和速度； S300，采用粒子群优化方法根据所述可见卫星的位置和速度对每个用户钟差估计量对应的用户三维位置进行优化，得到N个最优用户位置估计值：gbestdt 1 ,……,gbest dt N 和每个最优用户位置估计值对应的最优检测统计量：Jdt 1 ,……,Jdt N ； S400，比较所述最优检测统计量Jdt 1 ,……,Jdt N ，得到其中的最大值Jdt n ，并根据所述最大值Jdt n 计算检测统计量S； 采用如下公式计算检测统计量S： 其中，J min为Jdt 1 ,……,Jdt N 中的最小值； S500，若所述检测统计量S的值大于预设阈值，则判定所述最大值Jdt n 对应的最优用户位置估计值gbestdt n 和用户钟差估计量dt n是可信的，采用所述最优用户位置估计值gbestdt n 和用户钟差估计量dt n进行GNSS信号捕获，否则，返回步骤S300。

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